C++ 使用gtest进行Arduino单元测试

我一直在玩我买的一个小Arduino机器人，发现我可能放在那里的代码中有几个bug，哈哈，我想对代码应用gtest来定位bug。问题是包含Arduino。h不是我可以在我的PC上运行的东西。我很难从代码中分离出来

我想在我的测试文件夹中构建一个测试可执行文件，它可以在我的PC上运行，但仍将大部分功能代码保留在上面的目录中，这样Arduino IDE也可以构建。任何帮助都将不胜感激

结构：

<Folder>
-ArduinoBuild.ino
-Class.h
-Class.cpp
-<test folder>
 --test.cpp
 --CMakeList.txt

Class.cpp

#include "Class.h"
void Class::member_function(){
  Some_Attribute = Some_ArduinoFunc(this->Some_Attribute);
}

现在，如果我能从我的构建中得到Arduino.h，我可以在测试脚本中放置虚拟函数来弥补这个差距，但我希望在构建过程中保留Arduino.h，这样我就不必每次为我的Arduino构建时都添加它。我尝试了几种方法，其中一种方法是将include Arduino.h移到.ino文件中，希望在为Arduino构建时，它能流到Class.h/cpp文件中，但失败了

test.cpp

// Class_test.cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "../Class.cpp"
TEST(buildbin, member_function) {
  Class car;
  car.member_function(1);
  ASSERT_EQ(1, car.Some_Attribute);
}

使用宏

您可以使用ifdef有选择地包含代码。。。恩迪夫。例如：

#ifdef ARDUINO_VERSION
#include "Arduino.h"
#endif

void setup() {
    // no setup
}

void loop() {
#ifdef ARDUINO_VERSION
    digitalWrite(1, HIGH);
#else
    printf("Setting pin 1 high\n");
#endif
}

还有ifndef，它的作用正好相反，它只在没有定义ARDUINO_版本的情况下包含代码

---

现在您可能会问，编译器如何知道它是否是ARDUINO_版本？好问题。基于线程，看起来Arduino将为您定义Arduino，所以您可以使用ifdef Arduino。或者，由于您应该对测试的编译方式有更多的控制，因此可以使用ifdef TEST_版本，然后使用-DTEST_版本选项编译测试。

Perfect！非常感谢。我不知道ARDUINO_版本的存在。我会补充我对这个问题的解答，这样也许它能帮助下一个问题。@Saero它没有。这就是一个例子。但是ARDUINO可能存在。ARDUINO存在。本周末开始构建单元测试，发现了几个bug。谢谢

#ifndef ARDUINO 
#include<cmath>                                                                                          
#define floor std::round                                                                                 
void delay(int i){} 
#endif           

#include "test/FakeLib.XX"

#ifdef ARDUINO_VERSION
#include "Arduino.h"
#endif

void setup() {
    // no setup
}

void loop() {
#ifdef ARDUINO_VERSION
    digitalWrite(1, HIGH);
#else
    printf("Setting pin 1 high\n");
#endif
}