C++ 使用OpenCV加载OpenGL的纹理

我看到了许多为OpenGL加载纹理的代码示例，其中许多代码理解起来有点复杂，或者需要使用大量代码的新函数

我认为，由于OpenCV允许我们加载任何图像格式，因此将纹理加载到OpenGL可能是一种简单有效的方法，但我遗漏了一些东西。我在c++中有这段代码：

cv::Mat texture_cv;
GLuint texture[1];
int Status=FALSE;

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

        Status=TRUE;                            // Set The Status To TRUE
        glGenTextures(1, &texture[0]);                  // Create The Texture


        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);               
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); 
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S , GL_REPEAT );
        glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);
}

由于以下错误，它未编译：

错误C2451:类型为“cv:：Mat”的条件表达式非法

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有什么建议吗？如何将cv:：Mat转换为openGL纹理？

您的错误出现在那里，对吗

if( texture_cv = imread("stones.jpg"))  {

因为在

if（expr）

expr中，expr必须是

bool

，或者可以强制转换为

bool

。但无法将

cv:：Mat

隐式转换为布尔值。但是您可以像这样检查

imread

的结果：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.empty()) {
  // handle was an error
} else {
  // do right job
} 

见：

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希望对您有所帮助。

作业操作员

texture_cv = imread("stones.jpg")

返回不能在条件表达式中使用的

cv:：Mat

。你应该写一些类似的东西

if((texture_cv = imread("stones.jpg")) != /* insert condition here */ )  {
      //...
}

或

从doc，我建议您更改您的测试：

texture_cv = imread("stones.jpg");
if (texture_cv.data != NULL)  {
  ...

另一个简短的问题。。。 我想你可能需要使用

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.ptr());

而不是

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);

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我认为使用OpenCV加载纹理是过分的。有一个专门为此设计的库魔鬼。我在我的项目中使用OpenCV，我不断地从opengl转换到OpenCV数据，这就是为什么我想到了减少库的想法。无论如何，感谢魔鬼，我会看看它。FreeImage也是魔鬼的另一个（更近期的）替代品=）如果不是

GL\u TEXTURE\u RECTANGLE

if

TEXTURE.cols！=纹理。行

？

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, texture_cv.cols, texture_cv.rows, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_cv.data);