C++ 在OpenGl中获取返回错误值的模型坐标

我有一个小程序画了几个球体，然后我试着右键点击它们。单击鼠标右键后，它在近平面和远平面之间绘制一条线，单击鼠标时在鼠标下方。然而，它会产生奇怪的结果，比如说，这条线已经走了相当长的一段路。这条线的方向是右的，但是，这条线可能是沿着X向左10，或者沿着Y向右5（这些是随机的例子）

这是我的密码：

定位摄像机

gluLookAt(mouse.getScrollY(), 0.0f,  0.0f,
          0.0f, 0.0f,  0.0f,
          0.0f, 0.0f,  1.0f);

glRotated(mouse.getAngleV(), 0.0f, -1.0f, 0.0f);
glRotated(mouse.getAngleH(), 0.0f, 0.0f, -1.0f);

mouse.getScrollY只是一个基于相机从原点向后滚动的距离的值

获取坐标

void Mouse::GetGLPos(int x, int y)
{
//init vars:
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    GLfloat winX, winY;
    GLdouble posX, posY, posZ;

    GLdouble FposX, FposY, FposZ;
//get gl specs

    glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview ); //get Modelmatrix
    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );   //get projection matrix
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );     //get viewport values
//calculate the gl mouseposition

    winX = (float)x;
    winY = (float)viewport[3] - (float)y;

    std::cout << "X "<< winX << " Y " << winY << endl;


    gluUnProject( winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
    gluUnProject( winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &FposX, &FposY, &FposZ);


    std::cout << "Near positions:" << posX << " | " << posY << " | " << posZ << endl;
    std::cout << " Far positions:" << FposX << " | " << FposY << " | " << FposZ << endl << endl;

    for (int i = 0; i <= 15; i++)
    {
        cout << modelview[i] << endl;
    }

    if (counter == 5)
    {
        counter = 0;
    }
    LinestoreNear[counter + 1] = Vec3(posX, posY, posZ);
    LinestoreFar[counter + 1] = Vec3(FposX, FposY, FposZ);

    counter ++;
    mouseOgl[0] = posX;
    mouseOgl[1] = posY;
    mouseOgl[2] = posZ;
}

void鼠标：：GetGLPos（int x，int y）
{
//初始化变量：
闪烁视口[4]；
GLdouble modelview[16]；
gl双投影[16]；
GLfloat winX，winY；
GLdouble-posX，posY，posZ；
GLdouble-FposX，FposY，FposZ；
//获取gl规格
glGetDoublev（GL_MODELVIEW_MATRIX，MODELVIEW）；//获取Modelmatrix
glGetDoublev（GL_投影_矩阵，投影）；//获取投影矩阵
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；//获取视口值
//计算gl鼠标位置
winX=（float）x；
winY=（浮动）视口[3]-（浮动）y；
std：：cout这里是您需要使用的过程的一个非常简短的概述

要获得正确的世界坐标，场景中的每个对象都需要一个4x4模型矩阵。模型矩阵包含将模型坐标转换为/转换为世界坐标的所有变换

即每次调用glTranslate时，必须按如下方式变换模型矩阵：

T  = [ 1 0 0 x ]
     [ 0 1 0 y ]
     [ 0 0 1 z ]
     [ 0 0 0 1 ]
M' = M * T

然后，可以使用变换后的模型矩阵获取世界空间坐标
但是，首先对坐标进行均匀化（或检查它们是否已经均匀化），即，如果它们还不是均匀坐标，只需设置w=1即可

如果您不在对象空间和世界空间之间转换坐标，那么您将获得您正在经历的行为，并且很容易在错误的阶段进行转换，因此请规划所需的步骤，您应该可以：）

希望这能有所帮助。
终于有时间来验证你的结果了。它完全按照它应该的方式工作

使用
LookAt
指定（GLU将为您计算这些矩阵）相机位置和旋转矩阵（间接地，通过“向上”和“视点”向量，但仍然会导致这些变换）。在指定两个额外的旋转矩阵之后-这意味着，您将围绕一个零点旋转一个世界（这已经被
LookAt
）移动了）。对于您来说，这种旋转看起来就像相机围绕空间中的某个点旋转，保持恒定的距离。线条保持其位置，透视变换（如果有）会引入一些失真，和被远剪裁平面剪裁（这看起来像是在旋转过程中直线变得越来越短）.
从眼睛的视角到远平面的直线是一个点。但当我旋转相机时，直线位于错误的位置。因此，近平面的XYZ与远平面的XYZ不同，我在它们之间画了一条线。然后旋转相机，查看直线是否到达我单击的位置，以便单击，然后旋转相机并查看您r线？那没关系。请问[counter+1]附近的
linestore怎么了
，不应该只是
计数器
，因为您在这之后就增加了它吗？当您调用此函数时，您当前的modelview矩阵是什么？只是查看还是它也有一些建模组件？行存储不是问题，我已经尝试过了。它根据camara查看它的位置而变化。我认为模式我想Glulookat正在更新l视图矩阵，但我不是100%确定。通过进一步探索，如果其中一个XYZ 0记不住gluUnProject后面的数学（并且现在没有时间检查），则该行大致位于正确的位置，但正如我所记得的，你们在最终的对象空间中得到向量。后来你们像在世界空间中一样使用它，但它不是。你们需要得到逆视图矩阵，并用这个矩阵乘以得到的线位置。
T  = [ 1 0 0 x ]
     [ 0 1 0 y ]
     [ 0 0 1 z ]
     [ 0 0 0 1 ]
M' = M * T