C++ OpenCV 3.0:错误Aruco.hpp没有这样的文件或目录

我有一个问题，我正在用OPenCV 3.0+Aruco开发覆盆子PI。我已经安装了openCV 3.0和openCV_contrib，并具有正确的安装和构建过程。但当我试图编译一个位于opencv_contrib中的detect_board.cpp项目时，我得到以下错误： aruco.hpp不是文件或目录。 但是文件aruco.hpp在那里。它位于opencv_contrib-master/modules/aruco/include/opencv2中。程序中包含的头文件包括：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

#包括
#包括
#包括
#包括

看来你还没有安装openCV 3.1.-啊！ aruco是openCV3的一个额外模块。。。

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只需在opencv_contrib-master中的aruco文件夹上运行cmake gui，在其中创建一个构建文件夹，然后在文件夹位置打开terminal并进行sudo make安装。这适用于从contrib master安装单模块。

但是您确定aruco.hpp安装在您的系统中的某处/usr/loca/。。。（或任何地方）并且您正在传递一个有效的“-I”选项以包括其所在的目录？（我假设您使用的是gcc）它应该在

/install/include/opencv2

中找到，而不是在

master/modules/等中。

您应该使用contrib模块构建OpenCV，而不是构建OpenCV，然后添加contrib模块。因此，我向您解释我所做的工作。首先，我安装了OpenCv，创建了build目录，并使用了cmake和aftermake。在下载opencv_contrib并将其解压缩之后，在构建目录中，在执行opencv_contrib部分中的指令之后。现在唯一的文件aruco.hpp位于OPencv/build/OPencv_contrib/modules/include/opencv2目录中。例如，highgui.hpp文件位于Opencv/modules/highgui/include/opencv2目录中，而不在build/modules目录中。使用Mac编译的步骤如下：