C++；：从main访问私有字段和函数 我在我的职业生涯中只使用java编程，从10天开始使用C++，所以这个问题对你们中的许多人来说可能很奇怪。 我已经在头文件中定义了类的结构： #include "ros/ros.h" #include "nav_msgs/Odometry.h" #include "geometry_msgs/Pose.h" #include "geometry_msgs/Point.h" #include "stdio.h" #include "sensor_msgs/LaserScan.h" #include "list" #include "vector" #include "scan_node.h" #include "odom_node.h" #include "coord.h" class stage_listener{ public: stage_listener(); private: std::list odom_list; std::list scan_list; std::list corners_list; std::list polar2cart(std::vector, float, float, float, float); void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry); void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan); void extractCorners(std::vector, float, float, float, float); int distance (float, float, float, float, float); void nodes2text(std::vector, std::vector); int numOdom(); int numScan(); }; #包括“ros/ros.h” #包括“导航/里程计.h” #包括“几何体/Pose.h” #包括“几何图形\u msgs/Point.h” #包括“stdio.h” #包括“传感器/激光扫描.h” #包括“列表” #包括“向量” #包括“扫描节点.h” #包括“odom_node.h” #包括“coord.h” 类后台监听器{ 公众： stage_listener（）； 私人： std：：列表odom_列表； 标准：列表扫描列表； std：：列表/列表； std:：list polar2cart（std:：vector，float，float，float，float）； void addOdomNode（常数导航：里程计）； void addScanNode（常数传感器：激光扫描）； 虚空提取角点（标准：：向量，浮点，浮点，浮点，浮点）； 整数距离（浮点，浮点，浮点，浮点，浮点）； void nodes2text（std:：vector，std:：vector）； int numOdom（）； int numScan（）； };

在关联的.cpp文件中，我编写了一个主文件：

int main(int argc, char **argv){ char buffer [1024]; while(1){ int i = fscanf(stdin,"%s",buffer); if(strcmp("exit",buffer) == 0) exit(0); else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){ ROS_INFO("Odometry nodes: %i\nScan nodes: %i",numOdom(),numScan()); } else{} } } int main（int argc，字符**argv）{ 字符缓冲区[1024]； 而(1){ int i=fscanf（标准输入，“%s”，缓冲区）； 如果（strcmp（“退出”，缓冲区）==0） 出口（0）； else if（strcmp（“num_节点”，缓冲区）==0）{ ROS_信息（“里程计节点：%i\n扫描节点：%i”，numOdom（），numScan（））； } else{} } } ROS_INFO函数是Willow Garage的ROS的一部分，您可以像普通printf一样使用它，以相同的形式获取完全相同的参数。 在编译代码时，我得到以下信息：

/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numOdom’ was not declared in this scope /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numScan’ was not declared in this scope /home/ubisum/fuerte_workspace/初学者/src/stage_listener.cpp:在函数“int main（int，char**）”中： /home/ubisum/fuerte_workspace/初学者/src/stage_监听器。cpp:223:5:错误：“numOdom”未在此范围内声明 /home/ubisum/fuerte_workspace/初学者/src/stage_侦听器。cpp:223:5:错误：未在此范围内声明“numScan” 你知道错误的原因吗？在爪哇，您可以访问私有字段/函数，因此我无法理解C++中为什么不可能的原因。p> 在Java中，您可以访问私有字段/函数

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不，你不能，除非你使用反射。这就是为什么要把事情保密。我觉得你把公共和私人都搞混了。（您可以从类自己的主方法访问java中的私有静态字段和方法）。C++中的主要功能与类无关（即使是，因为您试图静态访问实例成员），否则代码仍然不能工作。

通常，在C++中，我们使用函数作为公共。p> 您是作为私有的，所以您可以在自己的类的范围内访问它们。所以，如果你想主要使用它们，我们可以认为这些函数应该是公共的

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您需要声明类的一个对象。因此，您可以使用object.function（）访问该函数；命令。

C++中，main函数不是定义的类的一部分（即使它是在关联的.CPP文件中），所以它不能访问私有字段。在C++中，与java一样，只有在类中声明的函数是类的一部分，所以可以访问私有字段。

您不能访问任何此类方法之外的私有方法（即使在爪哇）。p>

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将您想在外部使用的方法设置为公共的

这里有一些东西

首先，您需要使stage_listener对象调用其方法或使方法静态，然后如果您希望对象共享同一方法，则使用scope resolution操作符调用函数。 其次，您不能访问私有变量（这是OO语言中隐藏数据的要点）

因此，您需要在类中公开函数，或者创建类的对象，或者使函数成为静态函数，并使用范围解析操作符调用它们。这完全取决于你想要完成什么。我希望这会有所帮助。

1）如果不实例化类，就不能调用方法，或者简单地说，必须先创建对象

2） 即使创建类的对象，对象也不能调用私有方法。因此，让numOdom和numScan成为公共方法。

1）公共部分的公共方法

2） 要调用该类的非静态公共方法，首先创建该类的实例

    class stage_listener{
    public:
        stage_listener()
        {
        }

        //all methods are not implemented
        void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry) {}
        void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan) {}

        int numOdom() { return 0; }
        int numScan() { return 0; }

    private:

        std::list<float> odom_list;
        ........

        std::list<float> polar2cart(std::vector<float>, float, float, float, float)
        {
                   //empty list
            return std::list<float>();
        }

        ........
    };  

    int main(int argc, char **argv){

            char buffer [1024];
            while(1){
                int i = fscanf(stdin,"%s",buffer);

                if(strcmp("exit",buffer) == 0)
                    exit(0);

                else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){

                    //create object on the stack
                    stage_listener sl;

                    ROS_INFO("Odometry nodes: %i\n
                              Scan nodes: %i\n",
                              sl.numOdom(),
                              sl.numScan());
                }
                else{ 
                    return 1;
                }
            }
            return 0;
    }

class-stage\u侦听器{
公众：
舞台监听器（）
{
}
//并不是所有的方法都被实现
void addOdomNode（const nav_msgs:：里程计）{}
void addScanNode（常数传感器\ msgs:：激光扫描）{}
int numOdom（）{return 0；}
int numScan（）{return 0；}
私人：
std：：列表odom_列表；
........
std:：list polar2cart（std:：vector，float，float，float，float）
{
//空列表
返回std:：list（）；
}
........
};  
int main（int argc，字符**argv）{
字符缓冲区[1024]；
而(1){
int i=fscanf（标准输入，“%s”，缓冲区）；
如果（strcmp（“退出”，缓冲区）==0）
出口（0）；
else if（strcmp（“num_节点”，缓冲区）==0）{
//在堆栈上创建对象
舞台；
ROS\u信息（“里程计节点：%i\n
扫描节点：%i\n“，
sl.numOdom（），
sl.numScan（））；
}
否则{
返回1；
}
}
返回0；
}

在使用函数之前，您必须在主文件中包含标题并创建一个对象（函数必须是公共的，才能在类外使用）。洛杉矶