C++ 在RaspberryPi上使用gcc编译蓝牙问题

我用的是Raspbian（Debian哮喘病）。我已经安装了

$ sudo apt-get install bluez bluez-tools bluez-dbg bluez-hcidump bluez-tools python-bluez libbluetooth-dev libbluetooth3 libbluetooth3-dbg

但当试图编译以下行时，它表示不知道库：

$ gcc scanbd.c -o scanbd
/tmp/ccl5BrFc.o: In function `main':
scanbd.c:(.text+0x84): undefined reference to `hci_get_route'
scanbd.c:(.text+0x90): undefined reference to `hci_open_dev'
scanbd.c:(.text+0x11c): undefined reference to `hci_inquiry'
scanbd.c:(.text+0x170): undefined reference to `ba2str'
scanbd.c:(.text+0x1c8): undefined reference to `hci_read_remote_name'
collect2: ld returned 1 exit status

以下是我在.c文件中的include语句：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括

有人知道我做错了什么吗？ 谢谢

更新：事实证明我做了所有正确的事情，但我必须关闭/拔下RPi，然后重新启动，以便一切正常工作。。。在那之后，那颗蓝牙就在小路上了。

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谢谢大家

希望下面的链接能帮助你们

编译时，请将参数-lbluetooth放在scannbd.c之后，如下所示：

例：

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gcc scanbd.c-lbluetooth-o scanbd

安装蓝牙库是不够的，您还需要将它们链接到您的程序。将

-lbluetooth

添加到编译器命令中，未定义的引用错误将消失。很抱歉造成混淆，我使用行“#gcc-o scanbd scanbd.c-lbluetooth”进行编译。它说，没有这样的文件或目录“蓝牙”。蓝牙库文件的文件扩展名是什么？也许我可以搜索一下，看看是否安装了。或者它不在这条路上？尽管我添加了/usr/include和/usr/library路径。当我从编译器命令中删除-lbluetooth库时，我得到了hci_*错误。正如我提到的，当我重新添加-lbluetooth时，它表示它不知道它。当您将

-lbluetooth

附加到gcc命令时，您可以编辑您的问题并添加输出吗<代码>gcc-o scanbd scanbd.c-lbluetooth（这是DASH ELL BEE ELL EWE EEE…等等）