C++ uint8_t缓冲区到cv:：Mat的转换会导致图像中断

我的问题如下： 我有一个Mipi摄像头，可以捕捉帧并将其存储到结构缓冲区中，您可以在下面看到。一旦帧被存储，我想将其转换为cv:：Mat，问题是Mat最终看起来像第一张图片。 var buf.index只是V4L2 API的一部分，对于我正在使用的缓冲区来说非常有用

//The structure where the data is stored
struct buffer{
    void *start;
    size_t length;
};

struct buffer *buffers;

//buffer->mat
cv::Mat im = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC3, ((uint8_t*)buffers[buf.index].start));

起初，我认为数据可能已损坏，但使用lodepng存储图像会得到一个没有任何失真的好图像

unsigned char* out_buf = (unsigned char*)malloc( width * height * 3);

for(int pix = 0; pix < width*height; ++pix) {
    memcpy(out_buf + pix*3, ((uint8_t*)buffers[buf.index].start)+4*pix+1, 3);
}
lodepng_encode24_file(filename, out_buf, width, height);

unsigned char*out\u buf=（unsigned char*）malloc（宽*高*3）；
对于（int-pix=0；pix

---

我敢打赌这是件很愚蠢的事情。

你发布的图片有着奇怪的彩色像素，而且这些图案看起来不仅仅是每像素24位，还有更多的信息

检查完数据后，V4L似乎为每个像素提供了四个字节，第一个字节始终是0xFF（我们称之为X）。此外，通道顺序似乎是XRGB

使用

8UC4

创建cv:：Mat以包含数据

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要在OpenCV中使用图片，您需要BGR订单

cv:：拆分

接收到的数据到它的四个颜色平面，即X、R、G、B。使用

cv:：merge

将B、G、R平面重新组合成OpenCV可以处理的图片，或者重新组合成R、G、B以创建一个用于其他目的的垫子（您似乎使用的另一个库）。

无关：您为什么要处理

malloc

s？只需做一个

std:：vector（宽*高*3）请做一个。我想你可能是对的，我用8UC3替换了8UC4，我得到了我认为是一个改进，我可以解码整个图像，但由于透明度的原因，它有一些“洞”。这是一个包含普通映像、8uc3映像和8uc4映像进度的文件夹！我检查了那张粉红色的照片。通道0全部是255，所以我猜您的数据是ARGB。OpenCV需要它是BGR或BGRA。您可以使用numpy来洗牌频道。cvtColor是正常路由，但它没有接受ARGB的转换代码。我会修改我的答案。对不起，我完全忘记了这一点，这是答案，谢谢。