C++ 从指针创建Mat

我有一个带有全局快门的花式相机，它有自己的一套API。我一直试图做的是初始化相机，并在一个精确的定时循环中触发快门。CameraAPI然后返回指向图像第一个像素的指针（我们称之为image.bp）

我的代码如下所示：

XI_IMG image; //image type specified by the manufacturer. the image.bp points to the first pixel of the image
camera initialization ...
for(;;){
    xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
    Mat frame(image.height, image.width, CV_8U, image.bp);
    imshow(window_name,frame);
}

现在这个代码可以工作了。但我一直试图在for循环之前将“frame”定义为Mat，这样我就不会在每个循环中重新定义它（如果我错了，请纠正我，但在每个循环中重新定义它将非常低效）。但我尝试过的一切都失败了

---

任何帮助都将不胜感激

有

frame.data

（

Mat:：data

成员），您可以在每次使用

xiGetImage

代码获取新帧时重新分配。执行此操作时，请确保使用有效的图像指针初始化

帧

对象，而不是忽略最后一个参数。这样，您的

Mat

对象将不会分配自己的内存（并最终泄漏内存）

此外

我猜关于编译器优化程序的评论在一定程度上也是正确的。您的

Mat

构造函数将只分配堆栈分配的部分，而不会进行任何堆分配（正如您指定的数据指针）。由于堆栈分配的部分对于每个帧都是完全相同的大小，我假设编译器至少会重复使用相同的地址。在设置每个帧的宽度和高度时可能会有一些开销，但这实际上是最小的工作量

我高度怀疑

image.bp

中的地址指针是稳定的，不会每帧都改变。驱动程序更喜欢重用预先分配的内存，而不是对堆进行分段。如果是这种情况，甚至可以省略行

frame.data=image.bp以上

---

每次使用

xiGetImage

代码获取新帧时，都可以重新分配

frame.data

（

Mat:：data

成员）。执行此操作时，请确保使用有效的图像指针初始化

帧

对象，而不是忽略最后一个参数。这样，您的

Mat

对象将不会分配自己的内存（并最终泄漏内存）

此外

我猜关于编译器优化程序的评论在一定程度上也是正确的。您的

Mat

构造函数将只分配堆栈分配的部分，而不会进行任何堆分配（正如您指定的数据指针）。由于堆栈分配的部分对于每个帧都是完全相同的大小，我假设编译器至少会重复使用相同的地址。在设置每个帧的宽度和高度时可能会有一些开销，但这实际上是最小的工作量

我高度怀疑

image.bp

中的地址指针是稳定的，不会每帧都改变。驱动程序更喜欢重用预先分配的内存，而不是对堆进行分段。如果是这种情况，甚至可以省略行

frame.data=image.bp以上

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如果我错了，请纠正我的错误，但在每个循环中重新定义它将非常低效

您可能错了，现代编译器可以优化惩罚。即使有处罚，也只有在分析后明显影响应用程序速度的情况下才应该更改。目前我没有发现任何特殊问题。我只是想看看是否有一种不同的方法可以用来比较。在这种情况下，我不介意犯错。只是让我的生活更轻松。谢谢你的帮助：）顺便说一句，还有一个问题一直困扰着我。我是否需要在imshow之后执行frame.release（）？谢谢

因为这个方法是在析构函数中自动调用的，或者由任何其他改变数据指针的方法调用的，所以通常不需要它。

谢谢。这回答了我的问题。

如果我错了，请纠正我的错误，但在每个循环中重新定义它将非常低效。
您可能错了，现代编译器可以优化惩罚。即使有处罚，也只有在分析后明显影响应用程序速度的情况下才应该更改。目前我没有发现任何特殊问题。我只是想看看是否有一种不同的方法可以用来比较。在这种情况下，我不介意犯错。只是让我的生活更轻松。谢谢你的帮助：）顺便说一句，还有一个问题一直困扰着我。我是否需要在imshow之后执行frame.release（）？谢谢
因为这个方法是在析构函数中自动调用的，或者由任何其他改变数据指针的方法调用的，所以通常不需要它。
谢谢。这回答了我的问题，谢谢。这回答了我的问题，谢谢。这回答了我的问题。
XI_IMG image; //image type specified by the manufacturer. the image.bp points to the first pixel of the image camera initialization ...

xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
Mat frame(image.height, image.width, CV_8U, image.bp);

for(;;){
    xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
    frame.data = image.bp;
    imshow(window_name,frame);
}