C++ NDC坐标代替屏幕坐标的OpenGL转换（2D）

我无法确定如何使用屏幕坐标在场景中定位2D对象。目前，我有一些工作（代码如下），但它需要NDC坐标，这是不容易工作。我不知道哪里出了问题。我想我已经用了所有应该用的东西，所以我想我忘了什么

以下是处理“我的场景”中对象的绘制的代码：

glClearDepth(1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


// RENDERING HERE
colorProgram.bind();

for (size_t t = 0; t < objectsWithGraphicsComponentInThisScene.size(); ++t)
{
    // set texture
    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, objectsWithGraphicsComponentInThisScene[t]->getComponent<GraphicsComponent>()->getTexture());

    GLint texLocation = colorProgram.getUniformLocation("texSampler");
    glUniform1i(texLocation, 0);

    glm::mat4 trans;
    trans = glm::translate(glm::mat4x4(1.0f), glm::vec3(objectsWithGraphicsComponentInThisScene[t]->getPosition().x, objectsWithGraphicsComponentInThisScene[t]->getPosition().y, 0));
    GLint transMatLocation = colorProgram.getUniformLocation("transformMatrix");
    glUniformMatrix4fv(transMatLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));

    // set camera Matrix
    GLint projMatLocation = colorProgram.getUniformLocation("projectionMatrix");
    glm::mat4 cameraMatrix = camera->getCameraMatrix();
    glUniformMatrix4fv(projMatLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(cameraMatrix));

    objectsWithGraphicsComponentInThisScene[t]->getComponent<GraphicsComponent>()->getSprite()->draw();

    // unbind all
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
}

colorProgram.unbind();

以下是着色器（colorProgram）中的代码： 顶点着色器：

#version 130
// per vertex

// input data from VBO
in vec2 vertexPosition;
in vec4 vertexColor;
in vec2 vertexUV;

// output to fragment shader
out vec4 fragmentColor;
out vec2 fragmentUV;

uniform mat4 projectionMatrix;
uniform mat4 transformMatrix;

void main()
{
mat4 resultMatrix = transformMatrix * projectionMatrix;
gl_Position.xy = (resultMatrix * vec4(vertexPosition, 0.0, 1.0)).xy;
gl_Position.z = 0.0;

// Indicate that the coordinates are normalized
gl_Position.w = 1.0;

fragmentColor = vertexColor;
fragmentUV = vec2(vertexUV.x, 1.0 - vertexUV.y);
}

片段着色器

#version 130
// per pixel

// input from vertex shader
in vec4 fragmentColor;
in vec2 fragmentUV;

out vec4 color;

uniform sampler2D texSampler;

void main()
{
vec4 textureColor = texture(texSampler, fragmentUV);
if (textureColor.a < 0.5) discard;
color = fragmentColor * textureColor;
}

#版本130
//每像素
//来自顶点着色器的输入
在vec4片段颜色中；
在vec2片段中；
输出vec4颜色；
均匀取样器；
void main（）
{
vec4 textureColor=纹理（texSampler，fragmentUV）；
如果（textureColor.a<0.5）丢弃；
颜色=碎片颜色*纹理颜色；
}

---

如果您需要更多代码，我很乐意添加更多代码，尽管我认为这是所需的一切。

在顶点着色器中执行此序列

mat4 resultMatrix = transformMatrix * projectionMatrix;
gl_Position.xy = (resultMatrix * vec4(vertexPosition, 0.0, 1.0)).xy;

不太可能是你真正想要的。由于使用了矩阵*向量约定，因此最终

position = transform  *  projection * v
         = transform  * (projection * v)

换句话说：在投影之后应用变换。由于投影后，观察体积在[-1,1]^3范围内（在透视分割后的欧几里德NDC空间中。实际上，我们在剪辑空间中工作，它是[-w，w]^3，但在这种情况下这并不重要，），将对象平移100个单位肯定会将其移出平截体

---

你应该颠倒矩阵乘法的顺序。

尝试使用正交投影矩阵（）。我在创建相机时设置了它。我是否需要在每次抽签时都这样做？你必须将其放入着色器制服中。就像其他矩阵一样。我会将它乘以

cameraMatrix

，因为您已经在着色器中调用了

projectionMatrix

）看起来简单多了（看看答案）。非常感谢您的回复：）非常感谢哇，这似乎解决了问题！非常感谢！：）

position = transform  *  projection * v
         = transform  * (projection * v)