C++ 如何有效地将std:：vector的子向量作为参数传递（不拥有函数）

我正在尝试使用一个opencv函数，该函数在其他参数中接受std:：vector。在我的程序中，我有一个std:：vector worldPoints和另一个std:：vector掩码，它们的维数都比我想要发送的要大

我想做的是尽可能高效地将具有相应非零掩码的条目传递给opencv函数

std::vector<cv::Point3f> worldPointsSubset;
for (int i=0; i<mask.size(); i++) {
    if (mask[i] != 0) {
        worldPointsSubset.push_back(worldPoints[i]);
    }
}

// Then use worldPointsSubset in function

是否有其他方法，可能不涉及数据复制

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编辑1：我所指的函数是

您调用的函数需要点3f的向量，因此如果您只有一个屏蔽向量，那么您必须首先复制数据。如果函数不接受向量及其掩码，则无法解决此问题

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若要查看此副本是否存在问题，必须首先测量性能下降，并查看此副本是否存在瓶颈。如果这是一个瓶颈，首先要计算您需要的点数，并在worldPointsSubset中保留该容量。

没有副本，无法将数据从std:：vector转换为std:：vector，因为尽管您看到相同的值，但数据的大小可能不同

但是，您可以将处理std:：vector的数据类型更改为std:：vector，并直接使用cv:：Point3f，并在需要时将其传递给solvePnPRansac