C++ 如何找到检测图像的轮廓点？

我想找到一个轮廓点，它是在物体上绘制的，经过背景减法，findcontour，drawcontour等操作。 我的对象正在移动，因此我的轮廓也不正确。我想找出物体轮廓上的最大点和最小点。 有人能告诉我怎么找吗？ 我的目标是移动的汽车，相机视图是顶部

vector<vector<Point>> allContours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat _temp = image.clone();
findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

allContours是轮廓的向量。 您可以访问每个等高线的点

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所有连续点将由以下代码绘制。

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我不知道你在问什么。我会说我认为我知道的，你纠正我。您有一个从移动的汽车或移动的汽车上拍摄的视频，您希望检测轮廓，即通过每个静止图像连接相同颜色像素的线条。这几乎是正确的吗？嗨，艾德林·梅。谢谢你的邀请。不，我的物体在移动，它是汽车，我的相机视图是俯视图。我要的是独立于等高线的等高线点。因为在drawcontour操作后，我根据矩形查找点，但我无法检测到最大值或最小值。请参阅我下面的评论Hanks kim以获取您的回复。我使用了这种方法，但我得到的是轮廓左上角的4个相邻点。我想要所有4个角的点。您知道，有什么方法可以实现这一点吗？@coco如果您想要对象的角点，我建议尝试角点检测。或者你们可以找到轮廓的边界矩形，得到矩形的4个点。Thanx buddy。它成功了@金世瑞

    vector<vector<Point>> allContours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    Mat _temp = imageGray.clone();
    Mat ptDraw = Mat::zeros(image.rows,image.cols,CV_8UC3);
    findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for(int i=0;i<allContours.size();i++)
    {
        drawContours(image, allContours, i, Scalar(0,0,255), 2, 8, hierarchy, 0, Point() );

        for(int j=0;j<allContours.at(i).size();j++)
        {
            Point pt = allContours.at(i).at(j);
            circle(ptDraw,pt,1,Scalar(0,0,255),CV_FILLED);
        }
    }