C++ 如何在保持UNIX格式的同时将'ros:：Time'转换为字符串？

上下文： 我有一些名称为UNIX时间戳的图像文件，例如

1341846314.694004.png

。这些名称对应于发布图像的ROS.bag文件的消息

header.stamp

。 我使用Python为每个图像生成边界框文件，并使用相同的模式命名它们，例如

1341846314.694004_bb.txt

问题： 我无法转换< C++ >标题> .g/>代码，即类型<代码> ROS：：时间< /> >和格式UNIX时间，到C++中的字符串。

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到目前为止，我读到的每一个资源都告诉我要么使用

header.stamp.toSec（）

（由于相关信息正在丢失，这并没有帮助），要么将其转换为其他时间格式，然后我就可以从中转换为字符串（因为我需要UNIX格式，所以也不需要字符串）.

时间类在和中为秒和非秒提供字段。因此，您可以使用它们并将它们组合为字符串：

Python:

stamp = rospy.Time.now()
print(str(stamp.secs) + '.' + str(stamp.nsecs))

ros::Time stamp = ros::Time::now();
std::stringstream ss;
ss << stamp.sec << "." << stamp.nsec;
std::cout << ss.str() << std::endl;

C++:

stamp = rospy.Time.now()
print(str(stamp.secs) + '.' + str(stamp.nsecs))

ros::Time stamp = ros::Time::now();
std::stringstream ss;
ss << stamp.sec << "." << stamp.nsec;
std::cout << ss.str() << std::endl;

ros:：Time stamp=ros:：Time:：now（）；
std：：stringstream-ss；
非常有帮助！谢谢：）