C++ C/C++；

在C/C++中有好的四元数计算库吗

旁注：有好的教程/例子吗？我已经用谷歌搜索了它，并且浏览了前几页，但也许你有一些来自compsci的演示/实验室，或者你可以/愿意分享的数学课程

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谢谢

您可以尝试使用Boost，这通常是一个很好的开始。他们对此有自己的看法

至于示例，请查看Boost附带的文档和单元测试。

DirectX和其他几个3D库都有自己的功能

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在我看来，学习四元数是如何工作的最好方法是自己苦读数学。Wikipedia页面包含您需要的所有公式。我从中编写了自己的四元数库：）（它在Haskell中，所以我不想麻烦发布它。）

有关四元数的文档，请查看3D图形教科书。它们只是矩阵，使用乘法而不是计算昂贵的三角法产生3D旋转效果。

我是irlicht四元数类的爱好者。它是zlib许可的，并且很容易从Irrlicht提取：

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有一个Eigen，一个数学和几何知识的模板库，用于Blender和KDE程序，它在一个.h文件中定义了一个光滑的四元数类

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信息和

如果您决定自己动手，或者确实想了解代码背后的数学原理（对调试很有用），我强烈推荐。它看起来很原始，但解释很彻底，也很容易理解，他还提供了一些代码。

如果你使用四元数，这个网站非常重要。它有所有的算法，一步一步，等价，简化，不同语言的代码样本。在本页之后，我自己完成了大部分功能。我更喜欢那样，而不是下载图书馆。函数很容易编程，您可以边编程边学习

作为例子，我建议你检查这个四元数乘法的C++函数：

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有一个简单的C/G对象库，其中包含各种向量、矩阵、四元数等计算的SIMD优化，这在3D图形中很常见。

使用DirectX和图形很好。学习可以产生一些吸引人的视觉效果。如果你找不到图书馆，你自己做其实并不难。我没有问题，我的it数学培训非常有限（计算机科学商业学位，而不是纯科学）。第二个环节不幸夭折。