C++ 使用glm从旋转矩阵获取角度？

我想知道如何从旋转矩阵得到角度，如何计算？我使用的是GLM C++。 比如说 怎样用C++来获得这个矩阵的角度？< /p>

[-0.01458][-2.26652][0][0]
[-1.27492][-0.02596][0][0]
[    0   ][    0   ][1][0]
[    x   ][    y   ][z][1]

---

这看起来像是一个围绕Z轴旋转的单位矩阵。如果总是这样，可以通过对第一列的前两个元素应用函数来获取角度：

float get_angle_in_rad(const glm::mat4 &matrix) {
    return glm::atan(matrix[0][1], matrix[0][0]);
}

请参阅以获取解释

请注意，如果矩阵表示的是比绕Z轴旋转更复杂的变换，则此函数返回的值将是虚假的。根据您的使用情况，除了变换矩阵之外，您可能希望单独保留euler旋转角度