C++11 有没有办法修改特征切片？

我有一个

特征：：矩阵和我有一个函数，只需要一个3x3切片，并修改它

void ModifyBlock(Eigen::Matrix<double, 3, 3> & block){
   // A stupid example
   block += Eigen::Matrix<double, 3, 3>::Identity();
}

void ModifyBlock（特征：：矩阵和块）{
//愚蠢的例子
块+=特征：：矩阵：：标识（）；
}

无法传递原始矩阵的切片，因为以下代码无法编译：

int main(int argc, char *argv[]){
    const int M = 10;
    const int N = 20;

    Eigen::Matrix<double, M, N> matrix;
    // Initialize matrix
    ModifyBlock(matrix(vector<int>{1,3,7}, vector<int>{0,2,4});
    return 0;    
}

cannot bind non-const lvalue reference of type ‘Eigen::Matrix<double, 3, 3>&’ to an rvalue of type ‘Eigen::Matrix<double, 3, 3>

intmain（intargc，char*argv[]）{
常数int M=10；
常数int N=20；
特征：：矩阵；
//初始化矩阵
ModifyBlock（矩阵（向量{1,3,7}，向量{0,2,4}）；
返回0；
}
无法将“Eigen:：Matrix&”类型的非常量左值引用绑定到“Eigen:：Matrix&”类型的右值

我想知道是否有办法做到这一点

在中，我找不到任何关于切片必须是常量引用的内容。
问题不在于切片不可写，而是无法将其转换为
Eigen:：Matrix
的左值引用。使用C++11，您可以简单地将其作为右值引用模板传递：

template<class Derived>
void ModifyBlock(Eigen::MatrixBase<Derived> && block){
   // A stupid example
   block += Eigen::Matrix<double, 3, 3>::Identity();
}

模板
无效修改块（特征：：矩阵基和块）{
//愚蠢的例子
块+=特征：：矩阵：：标识（）；
}