C# 通过蓝牙读取原始数据

我有一个数字人机界面设备，我正试图使用32feet.net连接它，这样我就可以从中读取输入数据，并在我的应用程序中处理输出。我以前从未使用蓝牙编程，现在正在学习

我可以使用microsoft/broadcom堆栈将我的设备连接到Windows 7没有问题。我还可以使用32feet.net发现设备，但当我尝试连接它时，会出现错误。我确保使用BluetoothRadio.IsSupported支持我的堆栈。以下是一段代码片段：

 var client = new BluetoothClient();
 var dlg = new SelectBluetoothDeviceDialog();
 DialogResult result = dlg.ShowDialog(this);
 if (result != DialogResult.OK)
 {
     return;
 }
 BluetoothDeviceInfo device = dlg.SelectedDevice;
 BluetoothAddress addr = device.DeviceAddress;
 Console.WriteLine(device.DeviceName);
 Guid serviceClass = BluetoothService.HumanInterfaceDevice;
 client.Connect(new BluetoothEndPoint(addr, serviceClass));

最后一行导致以下错误： System.dll中首次出现类型为“System.Net.Sockets.SocketException”的异常

我在client.Connect上也尝试了一些其他方法。我尝试使用DiscoverDevices获取DeviceInfo阵列，并手动从该阵列中选择设备并连接到它。我已尝试将serviceClass设置为空，因为这是我使用DeviceInfo.ClassOfDevice.Service时显示的内容。我已经能够使用DeviceInfo.SetServiceState（BluetoothService.HumanInterfaceDevice，true）将设备连接到windows，但无法从中获取流

即使在Windows中连接设备后，我可以从该设备获取数据流，也没关系。我的目标很简单，可以像按按钮一样从设备中读取输入。

试试以下方法：

var client = new BluetoothClient();
var dlg = new SelectBluetoothDeviceDialog();
DialogResult result = dlg.ShowDialog(this);
if (result != DialogResult.OK)
{
    return;
}
BluetoothDeviceInfo device = dlg.SelectedDevice;
BluetoothAddress addr = device.DeviceAddress;
Console.WriteLine(device.DeviceName);
BluetoothSecurity.PairRequest(addr, "Whatever pin");
device.SetServiceState(BluetoothService.HumanInterfaceDevice, true);
Thread.Sleep(100); // Just in case
if (device.InstalledServices.Length == 0)
{
    // I wouldn't know why it doesn't install the service
}
client.Connect(addr, BluetoothService.HumanInterfaceDevice);

我无论如何都不是专家，但对我来说：

如果蓝牙设备中没有显示设备，我需要将设备配对。您只需对使用蓝牙收音机发现的每个新设备执行一次，或者如果您卸载它，我每次都执行一次，以防选择新设备

启动服务，一旦启动，设备将在设备属性的“服务”下显示串行端口（在您的情况下为HID）

连接

在每个阶段都需要发生一些事情：

确保设备出现在“控制面板”的“蓝牙设备”中

在设备“属性”中的“服务”选项卡下，应该显示“人机界面”或其他内容

那个服务应该打勾

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另一方面，你得到的异常是非常神秘的，但它只是让我想，如果设备还没有连接到某个东西。如果您选中“device.Connected”，则必须返回false，否则您将永远无法连接。

Arturo的答案是正确的。使用SetServiceState（或者BluetoothSecurity.PairRequest将自动执行）让蓝牙堆栈处理低级HID通信，并通过Windows的HID API公开HID事件。然后您的代码可以使用该API

详情如下：

a） 蓝牙上的HID不使用RFCOMM，这正是BluetoothClient所使用的。有关每个配置文件/服务使用的协议的更多信息，请参阅。没有简单的L2CAP API可用于Microsoft堆栈，因此那里不支持L2CapClient

b） 如果可以使用L2CapClient，则需要读取和写入原始HID数据，并解码和解析HID帧。相反，您应该让蓝牙堆栈连接到设备，并使用Windows HID API查看按钮按下情况。在我的32英尺.NET文档中，这是第3点

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c） 显然是PS3蓝牙控制器中的某些故障，这意味着Windows HID服务无法使用它。在这种情况下，用户必须直接连接到设备显然…

感谢您的帮助，但例外情况仍然存在。不需要配对代码，我试过不使用该行、使用该行以及使用空字符串作为pin的行。SetServiceState函数将它连接到windows堆栈，这应该发生吗？我真的不知道“将它连接到windows堆栈”是什么意思。查看我答案中的更新，它们可能会有所帮助