C# Unity3D-向点旋转对象并滚动

我有一个游戏对象，它可以一直向前移动，并可以使用此功能向左、向右、上下转动：

void moveTowardsPoint(Vector3 targetPoint)
{
    //forward movement
    var movementSpeed = Time.deltaTime * speed;
    transform.position += transform.forward * movementSpeed;

    //rotation
    Vector3 dir = targetPoint - transform.position;
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    var turnSpeed = Time.deltaTime * 2f;
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);
}

我想让这个物体滚动，与它向左或向右旋转的程度成比例。对于20°转弯，我也希望滚动20°（相对于我的星形缠绕的角度）

如果我能设定一个滚动极限，它会旋转30°，然后滚动15°，那就更好了

以下是此行为的自上而下视图：

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你能想象一下这种滚动行为是如何工作的吗？对于这两种情况，这里有一张我试图让它看起来像什么的图片。把它想象成一架飞机是如何旋转的，你能想象一下这种滚动行为是如何工作的吗？对于这两种情况，这里有一张我试图让它看起来像什么的图片。想象一下飞机是如何转弯的