C# 类似正交变换的透视投影矩阵变换

假设我有一个不在（0，0，0）中的点和一个正看着（0，0，0）的透视相机。 据我所知，如果我沿着z轴移动透视相机，屏幕上的点也应该移动。相机越远，点在屏幕坐标中应越靠近（0，0）

在我的C#程序中，摄像机的移动根本不会影响屏幕坐标（x，y）。它只会像正交摄影机一样更改z坐标。以下是最简单的示例：

        Vector3 v = new Vector3(3.0f);
        // Move camera z to  -10 from the center
        Matrix4x4 viewMatrix = Matrix4x4.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, -10.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        Matrix4x4 projectionMatrix = Matrix4x4.CreatePerspectiveFieldOfView((float)Math.PI / 3.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);
        Vector3 v1 = Vector3.Transform(v, viewMatrix * projectionMatrix);
        Console.WriteLine(v1); //<-5.1961527, 5.1961527, 12.912912>
        // Move camera z to -1 from the center
        viewMatrix = Matrix4x4.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, -1.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        Vector3 v2 = Vector3.Transform(v, viewMatrix * projectionMatrix);
        Console.WriteLine(v2); //<-5.1961527, 5.1961527, 3.903904>

vector3v=新的Vector3（3.0f）；
//将摄影机z从中心移动到-10
Matrix4x4 viewMatrix=Matrix4x4.CreateLookAt（新矢量3（0.0f，0.0f，-10.0f），新矢量3（0.0f，0.0f，0.0f），新矢量3（0.0f，1.0f，0.0f））；
Matrix4x4 projectionMatrix=Matrix4x4.CreatePerspectiveFieldOfView（（float）Math.PI/3.0f、1.0f、0.1f、100.0f）；
Vector3 v1=Vector3.变换（v，viewMatrix*projectionMatrix）；
控制台写入线（v1）//
//将摄影机z从中心移动到-1
viewMatrix=Matrix4x4.CreateLookAt（新矢量3（0.0f，0.0f，-1.0f），新矢量3（0.0f，0.0f，0.0f），新矢量3（0.0f，1.0f，0.0f））；
Vector3 v2=Vector3.变换（v，viewMatrix*projectionMatrix）；
控制台写入线（v2）//

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我的推理有什么错误？

也许投影坐标的W不是1

在顶点着色器中，返回的W表示点或向量。如果为1，则为点。但由于某些原因，顶点着色器会自动将XYZ除以W。因此，顶点着色器不需要显式将W设置为1，并且几乎所有三维数学库都会将W作为除数而不是1返回

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如果要获得正确的投影坐标，请手动分割

Vector4.Transform（）

并将XYZ除以W.

可能投影坐标的W不是1

在顶点着色器中，返回的W表示点或向量。如果为1，则为点。但由于某些原因，顶点着色器会自动将XYZ除以W。因此，顶点着色器不需要显式将W设置为1，并且几乎所有三维数学库都会将W作为除数而不是1返回

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如果要获得正确的投影坐标，请手动分割

Vector4.Transform（）

并将XYZ除以W。

可能投影坐标的W不是1

Vector4.Transform（）

并将XYZ除以W，即是。出于某种原因，我认为Vector3.Transform更聪明一些。这应该是一个答案。我发布了一个包含更多信息的答案。如果你解决了这个问题，请标出答案。也许投影坐标的W不是1

Vector4.Transform（）

并将XYZ除以W，即是。出于某种原因，我认为Vector3.Transform更聪明一些。这应该是一个答案。我发布了一个包含更多信息的答案。如果你解决了这个问题，请标出答案。