C# 我们能用物理方法检测刚体碰撞的时间吗 public void运行模拟（） { 物理。自动模拟=错误； SimulatedBody=FindObjectSoftType（）。选择（rb=>new SimulatedBody（rb））.ToArray（）； striker.GetComponent（）.AddForce（新矢量3（200.0f、0.0f、200.0f））； 对于（int i=0；ibody.rigidbody.IsSleeping（）） { 印刷品（一）； 打破 } } Physics.autoSimulation=true； }

我试着用物理来统一模拟。根据unity文档，“模拟包括碰撞检测、刚体和关节集成以及物理回调（接触、触发和关节）归档的所有阶段。” 我需要知道我的striker游戏对象与其他游戏对象在哪个迭代中发生碰撞。如果我使用自动模拟，OnCollisionCenter可以工作。但是当我使用物理时它不工作。模拟它不注册。我做错了什么，或者当我的对象与其他对象碰撞时我如何获得

我们能用物理方法检测刚体碰撞的时间吗 统一

是的，它可以

我曾经对此做过一个实验，它成功了，我打开了使用的同一个示例场景，再次进行了测试，它再次成功了。下面是文档中的一个声明，也是您的问题：

仿真包括碰撞检测的所有阶段，刚体 和关节整合，并归档物理回调 （触点、触发器和接头）

因此，它可以检测碰撞

如果我使用自动模拟，OnCollisionCenter可以工作。但是它不能 当我使用物理时工作。模拟它不注册

您不能使用

IsSleeping（）

以获得碰撞。假设已正确设置碰撞器和刚体，则问题在于

maxIterations

值太小，导致模拟未完成，且未到达预期与另一对象碰撞的目标。如果未完成此碰撞，

OnCollisionEnter

将不会被调用

增加你的

maxIterations

在模拟中给它更多的距离移动，应该调用

OnCollisionCenter

。至于检测你的游戏对象与其他游戏对象碰撞的迭代，使用布尔变量作为标志，并在

OnCollisionCenter

函数中将其设置为

true

，然后

当此布尔变量为
true
时，将
从
for
循环中断开

public void RunSimulation()
{
        Physics.autoSimulation = false;
        simulatedBodies = FindObjectsOfType<Rigidbody>().Select(rb => new SimulatedBody(rb)).ToArray();
        striker.GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (new Vector3 (200.0f, 0.0f, 200.0f));

        for (int i = 0; i < maxIterations; i++)
        {
            Physics.Simulate(0.02f);
            //GET COLLISIONS HERE 
            if (simulatedBodies.All(body => body.rigidbody.IsSleeping()))
            {
                print(i);
                break;
            }
        }
        Physics.autoSimulation = true;
}

你说得对，它成功了。这是unity的一个非常好的特性。
const int maxIterations = 60;
int collideIteration = 0;
bool collided = false;

public void RunSimulation()
{
    //RESET OLD VALUES
    collided = false;
    collideIteration = 0;

    Physics.autoSimulation = false;

    Rigidbody rbdy = GetComponent<Rigidbody>();
    rbdy.AddForce(new Vector3(200.0f, 0.0f, 200.0f));


    for (int i = 0; i < maxIterations; i++)
    {
        Physics.Simulate(0.02f);

        //Check if collided then break out of the loop 
        if (collided)
        {
            collideIteration = i;

            print(i);
            break;
        }
    }
    Physics.autoSimulation = true;
}

public int GetCollideIteration()
{
    return collideIteration;
}

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    collided = true;
    Debug.Log("Collision: " + collision.collider.name);
}

public void RunSimulation()
{
    //RESET OLD VALUES
    collided = false;
    collideIteration = 0;

    Physics.autoSimulation = false;

    Rigidbody rbdy = GetComponent<Rigidbody>();
    rbdy.AddForce(new Vector3(200.0f, 0.0f, 200.0f));

    //Simulate where it will be in 5 seconds
    float timeInSec = 5f;
    int i = 0;

    while (timeInSec >= Time.fixedDeltaTime)
    {
        timeInSec -= Time.fixedDeltaTime;
        Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);

        //Check if collided then break out of the loop 
        if (collided)
        {
            collideIteration = i;

            print(i);
            break;
        }
        i++;
    }
    Physics.autoSimulation = true;
}