C# 请帮助完成这个串行通信程序

这有什么问题？我正在尝试与TReX电机控制器通信。我需要发送以下数据“DA 1F 1F”或“0xDA 0x1F 0x1F”

使用所需参数创建Com端口实例

打开Com端口

向其写入命令

关上它

    static SerialPort _serialPort;
    public static void Main()
    {
        _serialPort = new SerialPort();
        _serialPort.PortName = "COM3";
        _serialPort.BaudRate = 19200;
        _serialPort.DataBits = 8;
        _serialPort.Parity = Parity.None;
        _serialPort.StopBits = StopBits.One;


    _serialPort.Open();


    byte[] command = new byte[] { 0xDA, 0x1F, 0x1F };
    _serialPort.Write(command, 0, command.Length);


    _serialPort.Close();
}

---

它应该做什么？它有什么作用？它不起什么作用？如何将电机的运行时间设置为特定的时间长度？？？@Christian，您必须查看设备协议。我认为它有启动和停止命令。发送“启动”命令，等待特定时间，然后发送“停止”命令。

    static SerialPort _serialPort;
    public static void Main()
    {
        _serialPort = new SerialPort();
        _serialPort.PortName = "COM3";
        _serialPort.BaudRate = 19200;
        _serialPort.DataBits = 8;
        _serialPort.Parity = Parity.None;
        _serialPort.StopBits = StopBits.One;


    _serialPort.Open();


    byte[] command = new byte[] { 0xDA, 0x1F, 0x1F };
    _serialPort.Write(command, 0, command.Length);


    _serialPort.Close();
}