C# 在游戏对象周围移动

我正在尝试用刚体来创建MOB AI。我想让暴徒（游戏对象）使用

mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized)*speed * Time.deltaTime));

（目标是一群暴徒周围的一个随机位置）

这就是它变得复杂的地方，一些暴徒以极快的速度在空中飞行，而另一些暴徒则以慢速正常移动。（是的，我确实确定了目标。Y是地面上的一个地方，而不是空中的）。我试着通过改变阻力来修复它，但这会导致暴徒在空中行走，而不会在重力作用下坠落

我真的迷路了，想不出如何简单地用刚体移动游戏对象，而不产生这种奇怪的行为

暴徒日志（目标的Y更改为0）：

编辑：
暴徒形象：

我的动作逻辑：

   case MOBTYPE.EARTHMOB:
            switch (currentstatus)
            {
                case MOBSTATUS.STANDING:

                        if (mobrigid.IsSleeping())
                        {
                            mobrigid.WakeUp();
                        }   



                        goal = this.transform.position;
                            goal.x = Random.Range(goal.x - 150, goal.x + 150);
                            goal.z = Random.Range(goal.z -150, goal.z + 150);
                    goal.y = 0;

                                    currentstatus = MOBSTATUS.WALKING;

                 //   Debug.Log("Transform:"+this.transform.position+ "Goal:" + goal+ "goal-transform:" + (goal - transform.position));

                    break;
                case MOBSTATUS.WALKING:
                    if (Random.Range(1, 100) == 5)
                    {
                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;
                    }
                    if (mobrigid.IsSleeping())
                    {
                        mobrigid.WakeUp();
                    }
                    mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized) * 10000 * Time.deltaTime));
                    // transform.LookAt(goal);
                    var distance = Vector3.Distance(goal, gameObject.transform.position);
                    if (distance <=5)
                    {

                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;

                    }

                    break;
            }
            break;

case MOBTYPE.EARTHMOB：
开关（当前状态）
{
案例编号：status.STANDING：
if（mobrigid.IsSleeping（））
{
mob.WakeUp（）；
}   
目标=此.transform.position；
goal.x=随机范围（goal.x-150，goal.x+150）；
goal.z=Random.Range（goal.z-150，goal.z+150）；
目标y=0；
currentstatus=MOBSTATUS.WALKING；
//Log（“Transform:+this.Transform.position+”目标：“+Goal+”目标转换：”+（Goal-Transform.position））；
打破
case.MOBSTATUS.WALKING：
if（随机范围（1100）==5）
{
currentstatus=MOBSTATUS.STANDING；
}
if（mobrigid.IsSleeping（））
{
mob.WakeUp（）；
}
mobrigid.AddForce（（（目标-变换.位置）.normalized）*10000*Time.deltaTime））；
//转换。注视（目标）；
var distance=Vector3.距离（目标、游戏对象、变换、位置）；
如果（距离使用
刚体.AddForce
功能沿一个方向向对象添加力。由于您有一个位置需要将
刚体
移动到，您必须使用
刚体.MovePosition
功能。您可能还需要将刚体标记为运动学

将刚体对象移动到特定位置的简单协同路线函数：

IEnumerator MoveRigidbody(Rigidbody rb, Vector3 destination, float speed = 50f)
{
    const float destThreshold = 0.4f;

    while (true)
    {
        Vector3 direction = (destination - rb.position).normalized;
        rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.deltaTime);

        float dist = Vector3.Distance(rb.position, destination);

        //Exit function if we are very close to the destination
        if (dist <= destThreshold)
            yield break;

        yield return null;
        //yield return new WaitForFixedUpdate();
    }
}

要启动
开始移动
功能：

void Start()
{
    StartCoroutine(StartMoveMent());
}


虽然我上面所说的应该有效，但我确实建议您使用Unity的内置寻路系统。这是一个教程。它简化了寻找通往目的地的路径，目的地也可以是目的地。
目标是一个随机位置
您是否使用随机函数来获得位置？尝试用硬编码值（如“0”）固定z坐标只生成随机的x和y，比如向量（x，y，0），记录差分向量
目标-变换。定位
，不要尝试
修复
任何东西，否则你会失去跟踪。试着找到根本原因。@neverholds为什么x和y？我不应该得到x和z吗？我得到的目标是这样的：目标=移动位置，然后x=随机（mob.x-15，mob.x+10）；与z相同。我将记录goal-transform.position并更新，Y是给定位置在地形上的最大高度。你是对的，它应该是x和z。当你说
goal=mob position
时，你以后会修正它类似于goal=vector（random（mob.x-15，mob.x+10），0，random（mob.z-15，mob.z+10）.根据我的理解，这里的Y坐标应该是零，而不是
mob.Y
，否则在
目标变换过程中，你也会体验到Y轴的差异。位置
。请尝试一下。如果你的力增加到地板上，如果你的刚体与地板重叠的力过大，你的刚体可能会被抛到空中。请确保添加的力与地板平行。@尽管如此，我编辑了日志，不知道Greg，谢谢，那么我应该怎么做才能避免这种情况？谢谢你的回答！在我实现它之前，因为我的代码非常不同，在更新函数中使用不同的开关而不是IEnumrators。我想问一下是否会有性能差异ces如果我按照你在更新中说的做而不是IENumerator？不是真的。IENumerator给了你按顺序执行代码的优势。如果你愿意，你仍然可以在更新函数中这样做
void Start()
{
    StartCoroutine(StartMoveMent());
}