C# WPF：移动速度（平移）随距离变化

关于我目前正在建设的

我编写了以下方法，根据画布的当前角度将画布移动（平移）到特定距离：

private void MoveBot(double pix, MoveDirection dir)
    {
        if (dir == MoveDirection.Forward)
        {
            Animator_Body_X.To = Math.Sin(HeadingRadians) * pix;
            Animator_Body_Y.To = ((Math.Cos(HeadingRadians) * pix) * -1);
        }
        else
        {
            Animator_Body_X.To = ((Math.Sin(HeadingRadians) * pix) * -1);
            Animator_Body_Y.To = Math.Cos(HeadingRadians) * pix;
        }

        Animator_Body_X.To += Translate_Body.X;
        Animator_Body_Y.To += Translate_Body.Y;

        Animator_Body_X.From = Translate_Body.X;
        Translate_Body.BeginAnimation(TranslateTransform.XProperty, Animator_Body_X);

        Animator_Body_Y.From = Translate_Body.Y;
        Translate_Body.BeginAnimation(TranslateTransform.YProperty, Animator_Body_Y);

        TriggerCallback();
    }

它接受的参数之一是平移时应覆盖的像素数

关于上述代码，

Animator\u Body\u X

和

Animator\u Body\u Y

类型为

DoubleAnimation

，然后应用于机器人的

TranslateTransform

对象：

Translate\u Body

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我面临的问题是，机器人（一块帆布）根据输入的距离以不同的速度移动。因此，距离越远，机器人移动得越快！因此，如果输入的距离为

20

，则机器人移动相当缓慢，但如果输入的距离为

800

，则机器人会从屏幕上弹出

我需要使该速度恒定，与输入的距离无关。

我想我需要根据输入的距离调整一些

Animator_Body_X

和

Animator_Body_Y

属性，但我不知道具体调整什么（我想还需要做一些数学计算）

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这是一个你可能想看一看来解决这个问题的例子。

你使用DoubleAnimation有什么原因吗？DoubleAnimation设计用于在特定时间段内，根据需要，在该时间段的开始/结束时使用线性插值加速/减速，从a到B取一个值（这就是为什么它在更长距离内“更快”……它在同一时间内必须走得更远！）。从外观上看，你想做的是根据物体所面对的方向，在每个“帧”之间移动固定距离的物体？那似乎不适合我

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您可以根据距离计算动画的长度，因此距离越长，动画长度越长，则项目始终以相同的“速度”移动。对我来说，自己移动物品更有意义。您可以根据角度标准计算对象速度，然后在每个“帧”中，您可以根据该速度手动将项目移动到所需的位置。使用此方法，如果需要，您还可以轻松地将摩擦力等应用于速度。

您需要做的数学是：速度*时间=距离

因此，要保持速度恒定，必须更改动画的持续时间：

double pixelsPerSecond = 5;
animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(distance/pixelsPerSecond);

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顺便说一句，我不认为动画是移动机器人的最佳解决方案。

Nir，你建议用什么代替动画？类似于使用分派器增加滴答声？也许，我在模拟方面有经验（但不是在WPF下），如果你想让运动看起来“自然”，就必须正确处理一些棘手的细节。在Win32中，我们使用了WM_PAINT循环，我认为WPF等效于CompositionTarget.Rendering（小心，触碰会影响性能）