C# PoseProvider.cs和Tango:MonoDevelopment错误

在中，有两个变量在按“单一开发”时出现问题：调整的时间戳2和目标设备。 MonoDevelop抱怨“使用未分配的局部变量”，可能是因为它只检查该变量的第一部分

我将第104行和第105行替换为：

if (!GetFrameToDeviceTransformation(framePair.baseFrame,timeStamp, out adjustedTimeStamp1, out baseToDevice)
|| !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.targetFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp2, out targetToDevice))

使用等效代码：

        bool a = !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.baseFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp1, out baseToDevice);
        bool b = !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.targetFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp2, out targetToDevice);
        if (a||b)
        {
            pairIsValid = false;
        }

现在monodevelop不再抱怨了

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我想知道是不是只有我一个人，还是我应该在编辑器上激活一些东西让它理解。

有趣的是，你提到这个问题时，我注意到了与

|

和

相关的语句完全相同的问题在Unity版本的Mono/c#中

实际上，我倾向于在这个问题上说，这只是一个已知的统一问题

作为一个习惯，你可以尝试插入更多或更少的空格/换行符，比如

if (
 ! GetFrameToDeviceTransformation(...)
 ||
 ! GetFrameToDeviceTransformation(...)
 )

你也可以试试这个，比如说

if (
 ( ! GetFrameToDeviceTransformation(...) )
 ||
 ( ! GetFrameToDeviceTransformation(...) )
 )

顺便说一句，我相信您已经意识到了这一点：您的替换代码在行为上略有不同。您的代码将运行这两个调用。如果第一个调用为false，则原始代码将不会运行第二个调用。。犯错误真的（你明白我的意思！）

那么，说实话，那

bool finalCondition = false;
bool a = !GetFrameToDeviceTransformation(...);
if (a == true)
 {
 finalCondition = true;
 }
else
 {
 bool b = !GetFrameToDeviceTransformation(...);
 if (b == true)
  {
  finalCondition = true;
  }
 }
if (finalCondition)
 {
 pair whatever...
 }

最后请注意

我不知道
GetFrameToDeviceTransformation
做了什么，但完全有可能存在某种复杂的硬件赛道状况。因此，可能是在谷歌的办公室，示例代码工作得很好，但工程师们失败了，事实上，由于硬件设置的原因，它只是随机工作；你会发现它不起作用。（如果是这样的话，我在第一句话中说的话就无关紧要了。）
谢谢你的指点，工程师说。是的，我指的是PoseProvider，它看起来可能是一个IDE问题（我从未使用过C#，但在Java中类似的东西也可以工作），但由于Google上没有关于它的任何东西，而且我从一个干净的安装开始，这很奇怪，我很快就会尝试使用空格技巧，但正如你所说，我的代码和原始代码确实不同，因为我肯定会调用这两个函数来防止变量被取消分配。奇怪的是，如果最初的代码有unity独立的问题，那么Tango应用程序会有上千次的下载。谢谢，对不起，我没有更多的具体信息！关于1000次下载。99%的unity用户是新爱好者，没有线索：-）