C# Unity3D刚体移动位置闪烁

我目前正在制作一款游戏，我正在使用“点击”在Unity中移动。当我单击地图上的某个点时，我将鼠标的单击设置为目标，然后使用游戏对象上的刚体使用rigidBody.MovePosition（）移动它。当我这样做时，当游戏对象到达目的地时，我会得到很多闪烁。感谢您的帮助。谢谢

    // COMPONENTS
Rigidbody rigidBody;

// MOVEMENT
Vector3 destination;
Vector3 direction;

// Use this for initialization
void Start()
{
    rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    destination = transform.position;
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    DetectInput();
}

void FixedUpdate()
{
    MoveControlledPlayer();
}

void MoveControlledPlayer()
{

    transform.LookAt(destination);
    Vector3 direction = (destination - transform.position).normalized;
    rigidBody.MovePosition(transform.position + direction * 5 * Time.deltaTime);
}

void DetectInput()
{
   if (Input.GetMouseButton(0))
    {
        SetDestination();
    }
}

void SetDestination()
{
    if (!EventSystem.current.IsPointerOverGameObject())
    {
    Plane field = new Plane(Vector3.up, transform.position);
    Ray ray;
    float point = 0;

    ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

    if (field.Raycast(ray, out point))
        destination = ray.GetPoint(point);

     }
}

//组件
刚体刚体；
//运动
矢量3目的地；
矢量3方向；
//用于初始化
void Start（）
{
刚体=GetComponent（）；
目的地=变换位置；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）
{
检测输入（）；
}
void FixedUpdate（）
{
MoveControlledPlayer（）；
}
void MoveControlledPlayer（）
{
transform.LookAt（目的地）；
Vector3方向=（目的地-transform.position）；
刚体.MovePosition（transform.position+direction*5*Time.deltaTime）；
}
void DetectInput（）
{
if（输入。GetMouseButton（0））
{
SetDestination（）；
}
}
void SetDestination（）
{
如果（！EventSystem.current.IsPointerOverGameObject（））
{
平面场=新平面（矢量3.up，变换位置）；
射线；
浮点数=0；
ray=Camera.main.ScreenPointToRay（输入.鼠标位置）；
if（场光线投射（光线，外点））
destination=ray.GetPoint（点）；
}
}

当使用基于速度的行为时，到达某个点非常困难，并且经常会导致闪烁：这是因为对象总是经过其目的地

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解决这个问题的一种方法是当物体离目标足够近时停止运动。

我用临时关节做这种运动。它们非常精确/可配置/可嵌入

在2D中，我使用a来控制刚体点之间的距离，或实体和世界点之间的距离。在3D中，您可以使用或

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然后，距离之间的距离基本上与您现在移动每帧的方式相同（在

FixedUpdate

）。

您的目的地是一个点。所以很难达到完全相同的位置。当您的目的地离您的对象非常非常近时，您应该添加一些代码来管理案例。谢谢。这对我很管用。简单易修复。非常感谢。