C# 二维碰撞侧行为异常的检测

我正在制作一个基本的突破游戏，并使用以下代码检测胶囊碰撞器2d和圆形碰撞器2d之间的碰撞是否发生在顶部：

bool FindIfTopCol(Collision2D other)
{
    print("collider.y " + collidersize.y / 2);
    ContactPoint2D[] contacts = other.contacts;
    if (contacts[0].point.y - transform.position.y > collidersize.y / 2)
    {
        print("top " + (contacts[0].point.y - transform.position.y));
        return true;
    }
    else
    {
        print("not top " + (contacts[0].point.y - transform.position.y));
        return false;
    }
}

在大多数情况下，检测工作正常，但在运行游戏一段时间后，尤其是在圆形碰撞器进入非顶部碰撞后，该方法似乎将所有碰撞作为非顶部碰撞返回

为了解决这个问题，我放置了打印语句，结果如下：

collidery 0.2610874 前0.2885695

collidery 0.2610874 非顶部0.2552783第一次实际非顶部碰撞

collidery 0.2610874 非顶部0.2542975这是顶部碰撞，但显示为非顶部

collidery 0.2610874 非顶部0.2558844这是顶部碰撞，但显示为非顶部

在我重新启动游戏之前，会话的其余冲突也是这样错误的

我不确定这里出了什么问题

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另外，如果有更好的方法来检测碰撞侧，请告诉我。

我不确定这里发生了什么，但我会使用事件来检测碰撞。然后将接触点与碰撞器中心进行比较，以确定碰撞的表面。这里有一个例子

Vector3 contactPoint = collision.contacts[0].point;
Vector3 center = collider.bounds.center;

bool right = contactPoint.x > center.x;
bool top = contactPoint.y > center.y;