C# 将视频从pi cam流到unity项目

我正在使用raspberry pi和pi cam将视频从我的pi传输到我的PC。我已经在pi和PC上使用gstreamer实现了这一点，但现在我想在Unity增强现实项目中使用该流

以下是pi上运行的代码：

#!/bin/bash
clear
raspivid -n -t 0 -w 960 -h 720 -fps 30 -b 6000000 -o - |  gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=***YOUR_PC_IP*** port=5000

在Unity应用程序中，我将Vuforia用于增强现实。 我想为视频使用pi，以便网络摄像头可以便携

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关于如何从pi中获取Unity C中的流有什么想法吗？

你有没有研究过RaspberryCam:@gmiley看看它，对于使用pi的硬件和管脚进行编程，而不是使用mono或windows iot core，而不是我看的东西，似乎更是如此