C# 无尖点的线偏移（平行线）

我试着画一条偏移到主线的线，就像附件上一样。

我的代码有问题。它在直线上生成交点和尖点。（附件）

也许有人可以帮我写这段代码，提供我可以遵循的任何工作示例

// LEFT SIDE OF MAIN LINE
     int numberOfLines = 10;
     float offset = 10f;
     lastLinePoints = outerPoints; // outerPoint = Points from Main Line
     for(int i = 0; i < numberOfLines; i++)
     {
         List<Vector3> tempPoints = new List<Vector3> ();
         for (int k = 0; k < lastLinePoints.Count; k++) {
             if (k + 1 < lastLinePoints.Count) {
                 Vector3 direction = lastLinePoints [k + 1] - lastLinePoints [k];
                 // up direction:
                 Vector3 up = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
                 // find right vector:
                 Vector3 right =  Vector3.Cross(direction.normalized, up.normalized);
                 Vector3 newPoint = lastLinePoints [k] + (right * offset);
                 tempPoints.Add (newPoint);
             }


         }
         VectorLine lineTemp = new VectorLine ("lineCurved", tempPoints, 120f / _camera2DObject.GetComponent<Camera> ().orthographicSize, LineType.Continuous);
         lineTemp.Draw3D ();
         lastLinePoints = tempPoints;

     }

//主线左侧
int numberOfLines=10；
浮动偏移=10f；
lastLinePoints=outerPoints；//outerPoint=主线的点
对于（int i=0；i

经过一些研究，我知道画平行曲线的方法可能很难。我还发现了一些算法（），但是这个数学对我来说很难用它来编写代码

根据@jstreet的建议，我尝试了CLIPPER库。结果非常好，但是否可以仅绘制平行线，而不是围绕线绘制闭合多边形（如附件上所示）

更新

我写了另一个问题，因为我认为使用CLIPPER处理平行线是值得的

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根据我以前的经验，在不应用多段线曲线偏移算法的情况下，将花费大量时间来解决您的问题，因此我的建议是开始实施任何算法，不管数学上有多困难。选择一种适合您的情况的已发布算法，这可能比为任何形状实现算法都要容易。 但你可以得到下面的链接一个镜头

计算平行线参数：需要计算偏移，因为系数（角度）保持不变

根据步骤1中的计算值计算相邻线之间的线交点

在三个交点的连续集合上使用样条曲线。对于样条曲线，您可以使用任何三次样条曲线库，guthub（）或codeproject（）中有很多

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你能提供一个你做什么的完整例子吗？所以它实际上是从你的附加图像中画线。这段代码实际上画了这些线，除了第一条。第一个单线点位于outerPoints列表中。我认为没有必要在这里附上数百个点的列表，你用什么库来画图？矢量，但它与库无关。这是所有线的问题与抵消看看。请阅读我的更新问题。我正在使用CLIPPER，但没有任何好结果。Clipper无法在路径周围进行偏移，但无法进行简单的平行线，我不知道如何修改Clipper以实现此目的：/请阅读我更新的问题。我正在使用CLIPPER，但没有任何好结果。Clipper不能在路径周围进行偏移，但不能做简单的平行线，我不知道如何修改Clipper使其更新，以避免使用Clipper。