C# 什么ORB算法实现是可用的？

我们想在C语言上实现ORB算法。是的，我们可以将OpenCV与包装一起使用，但它对于我们的目的来说非常沉重

我在web上做了一些研究，只发现了这一点，并尝试重新实现ORB源代码

但现在它的工作与多个错误和非常缓慢，我认为我们会犯一些错误

OpenCV有很多宏和OCV内核中其他函数的链接。对于C++语言程序员来说，C++很难。

---

您是否可以获得其他ORB实现（可能在其他语言上）的一些链接，或良好的理论链接，我们可以在这些链接中逐步检查我们的C#ORB实现？

我发现了一些其他实现：

• （Python），源代码在master中

---

我发现了一些其他实现：

• （Python），源代码在master中

---

关于ORB描述符的解释，有一篇很好的帖子：。如果你想知道详细信息，请在这篇帖子上留言
也试着读原稿

---

关于源代码，您可以通过电子邮件直接与作者联系。
关于ORB描述符的解释，有一篇很好的帖子：。如果你想知道详细信息，请在这篇帖子上留言
也试着读原稿

---

关于源代码，您可以通过电子邮件直接与作者联系。
@sgarizvi我们不想在xamarin.iOS/xamarin.Android/UWP上使用ORB。为此，成本：价格：单个开发商399美元。这很酷，但只对ORB关键点来说很昂贵。@sgarizvi我们不想在xamarin.iOS/xamarin.Android/UWP上使用ORB。为此，成本：价格：单个开发商399美元。这很酷，但只对ORB关键点来说很昂贵。太棒了，python源代码对我来说更可读，而且这个cpp代码的宏表达式更少！太棒了，python源代码对我来说更具可读性，而且这个cpp代码的宏表达式更少！