C# 如何围绕另一个对象将对象旋转到特定位置？（基本上绕轨道运行到指定位置）

我有一颗行星和一个月亮。月球是位于行星中心的虚拟对象（基本上为0,0,0）的子对象。月球可以绕着地球自由旋转（到地球上的任何位置）。它应该与行星保持恒定的距离

我脑子里有一个特别的点，我想让月亮旋转，尽管它需要保持直立。也就是说，月球应该始终指向相对于行星表面的“上方”。基本上，这就像一个“移动到”脚本，只有在我的情况下，月球应该围绕行星“旋转”，直到它到达我要寻找的点

以下是迄今为止我所掌握的，尽管我无法找出正确的逻辑：

Vector3 targetDir = moveToPos - moon.transform.position;

float angle = Vector3.Angle( targetDir, moon.transform.up );

dummy.transform.RotateAround (moveToPos, moon.transform.up, angle);

我想得对吗？一旦我开始工作，我想给月球提供不同的

Vector3

位置，让月球在行星表面旋转。我找过类似的东西，但找不到我要找的东西

此屏幕截图中显示的标记应该是“在此处旋转”，但我的场景基本上就是这样的：

---

你已经把你的月亮放在一个空的变换里，让事情变得容易多了。如果设置正确*，这意味着您不必直接操纵月球的

变换

——只需旋转容器对象，直到它朝向目标位置

*我的意思是，容器对象相对于行星位于（0，0，0），而月球仅沿z轴局部平移，因此它与容器的

transform.forward

向量对齐

如果我们将问题分解为更小的步骤，则问题更容易解决：

• 确定容器需要面对的目标方向。我们只需从目标位置减去容器的位置即可得到该方向
• 计算容器朝向目标方向所需的旋转。这是一个很好的位置
• 旋转容器，直到其方向与目标方向匹配。可用于实现此目的

以下是您可以如何实施这些步骤：

Quaternion targetRotation;
Quaternion startRotation;
float progress = 1;

void SetTargetPosition(Vector3 position)
{
    // Calculating the target direction
    Vector3 targetDir = position - dummy.transform.position;

    // Calculating the target rotation for the container, based on the target direction
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir);
    startRotation = dummy.transform.rotation;

    // Signal the rotation to start
    progress = 0;
}

void Update()
{
    if (progress < 1)
    {
        // If a rotation is occurring, increment the progress according to time
        progress += Time.deltaTime;

        // Then, use the progress to determine the container's current rotation
        dummy.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, progress);
    }
}

四元数目标；
四元数起始；
浮动进度=1；
无效设置目标位置（矢量3位置）
{
//计算目标方向
Vector3 targetDir=位置-dummy.transform.position；
//基于目标方向计算容器的目标旋转
targetRotation=四元数。LookRotation（targetDir）；
startRotation=dummy.transform.rotation；
//发出旋转开始的信号
进度=0；
}
无效更新（）
{
如果（进度<1）
{
//如果发生旋转，则根据时间增加进度
进度+=时间增量时间；
//然后，使用进度来确定容器的当前旋转
dummy.transform.rotation=Quaternion.Lerp（起始、目标、进度）；
}
}

注意：如果月亮旋转太快（它目前将在~1秒内完成旋转），只需在每一帧的

进度中添加较少的内容，例如，将其除以一个因子

只要容器位于行星的中心，月球就应该始终与行星表面保持恒定的距离，通过这种方法，月球将始终保持相对行星表面的一致“向上”方向

希望这有帮助！如果您有任何问题，请告诉我。
您已经通过将您的月亮嵌套在一个空的变换中使事情变得容易多了。如果设置正确*，这意味着您不必直接操纵月球的
变换
——只需旋转容器对象，直到它朝向目标位置

*我的意思是，容器对象相对于行星位于（0，0，0），而月球仅沿z轴局部平移，因此它与容器的
transform.forward
向量对齐

如果我们将问题分解为更小的步骤，则问题更容易解决：


确定容器需要面对的目标方向。我们只需从目标位置减去容器的位置即可得到该方向
计算容器朝向目标方向所需的旋转。这是一个很好的位置
旋转容器，直到其方向与目标方向匹配。可用于实现此目的

以下是您可以如何实施这些步骤：

Quaternion targetRotation;
Quaternion startRotation;
float progress = 1;

void SetTargetPosition(Vector3 position)
{
    // Calculating the target direction
    Vector3 targetDir = position - dummy.transform.position;

    // Calculating the target rotation for the container, based on the target direction
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir);
    startRotation = dummy.transform.rotation;

    // Signal the rotation to start
    progress = 0;
}

void Update()
{
    if (progress < 1)
    {
        // If a rotation is occurring, increment the progress according to time
        progress += Time.deltaTime;

        // Then, use the progress to determine the container's current rotation
        dummy.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, targetRotation, progress);
    }
}

四元数目标；
四元数起始；
浮动进度=1；
无效设置目标位置（矢量3位置）
{
//计算目标方向
Vector3 targetDir=位置-dummy.transform.position；
//基于目标方向计算容器的目标旋转
targetRotation=四元数。LookRotation（targetDir）；
startRotation=dummy.transform.rotation；
//发出旋转开始的信号
进度=0；
}
无效更新（）
{
如果（进度<1）
{
//如果发生旋转，则根据时间增加进度
进度+=时间增量时间；
//然后，使用进度来确定容器的当前旋转
dummy.transform.rotation=Quaternion.Lerp（起始、目标、进度）；
}
}

注意：如果月亮旋转太快（它目前将在~1秒内完成旋转），只需在每一帧的
进度中添加较少的内容，例如，将其除以一个因子

只要容器位于行星的中心，月球就应该始终与行星表面保持恒定的距离，通过这种方法，月球将始终保持相对行星表面的一致“向上”方向

希望这有帮助！如果您有任何问题，请告诉我。
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