C# 我应该旋转炮塔的哪个部分来面对目标？以什么速度？

旋转转台的代码很简单：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotateturret : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public Transform partToRotate;
    public float turnSpeed = 10f;

    private void Update()
    {
        transform.LookAt(target);
    }
}

在这种情况下，目标以固定速度绕炮塔旋转，但随机改变高度

如果这个脚本RotateTurret如果我将它附加到炮塔子部件，它将旋转并查看目标。喜欢看。 这是转台部分的屏幕截图：

如果我将脚本附加到挂架部分，它将缓慢旋转，并始终保持在目标后面，但旋转速度不够快

塔架部分的屏幕截图：

我的问题是：我应该旋转炮塔的哪个部分？逻辑上说是塔架

第二，我应该如何计算炮塔的旋转速度？它是否总是应该面对完美的目标？或者有时，如果目标以随机速度移动，炮塔不会一直100%面对它？这种情况的逻辑是什么？仅仅使用LookAt是不够的。我还没有用物理学，我想这是另一个问题。如果炮塔和目标都使用物理，但目前还不确定如何进行炮塔逻辑（或者我应该称之为AI）

为了进行测试，我也尝试了以下脚本：

public class Rotateturret : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public Transform partToRotate;
    public float turnSpeed = 10f;

    private void Update()
    {
        Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward, Color.green, 1000);
        Vector3 dir = target.position - transform.position;
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
        Vector3 rotation = Quaternion.Lerp(partToRotate.rotation, lookRotation, Time.deltaTime * turnSpeed).eulerAngles;
        partToRotate.rotation = Quaternion.Euler(0f, rotation.y, 0f);
    }
}

再次，如果我旋转炮塔，它会更精确，但如果塔架在目标后面。谁说炮塔的旋转速度应该是10和20，或者50或1？我想这个剧本也没有太多的逻辑

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另一件事是，在未来我还想旋转枪来发射子弹。所以射击速度和何时开始射击这是另一个问题，也许这将是另一个问题，但我猜射击子弹也与炮塔旋转逻辑有关。

首先，请注意，从您的屏幕截图中，

挂架

游戏对象的

前进方向

（蓝色箭头）垂直于炮塔炮筒的方向。因此，将脚本附加到该游戏对象上不会产生所需的行为

当涉及到炮塔移动的实现时，它在很大程度上取决于游戏的上下文

例如，如果炮塔将用于一个永远不会错过的塔防游戏中，那么通常炮塔的旋转和射击动画应该只是一个效果。你对目标造成的实际伤害将通过脚本直接完成（例如，搜索范围内的可行目标并发送一个射击事件）。在本例中，一个

transform.lookAt（）

就足够了，因为它可以产生合理的视觉效果

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但是，如果您的炮塔将用于第一玩家射击游戏，那么它的旋转将由玩家控制（通过变换或刚体物理）。炮塔是否应该对敌人造成伤害取决于炮弹（通过刚体和对撞机通过物理模拟）是否击中敌人。在这种情况下，你必须限制你的炮塔的最大旋转速度。阈值的大小取决于您希望它的真实程度。

首先，有一个LookRotation重载，它将轴作为第二个参数，因此如果您尝试

 Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(dir,Vector3.up);

旋转将始终围绕垂直轴进行。通过这种方式，您可以像使用机械设备一样将运动拆分为单独的轴（即，塔架仅绕垂直轴旋转）

至于第二部分，即如何使炮塔击中目标，您可以采取以下几种方法：

例如，您可以计算炮塔和目标之间的距离，将子弹速度除以目标速度，然后将target.transform.forward乘以该比率和距离（这是从头部算起的，但您已经知道了）

另一个更有趣的选择是借此机会了解PID控制器，转台是一个非常好的例子，说明使用一个非常简单的控制器可以做多少事情

PID代表比例、积分和微分，根据这三种查看值的方式计算执行器输出（即驱动旋转的力）。

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在最简单的形式中，它是这样工作的：比例是你的直接增量-你离目标角度（或目标前进点）的角度有多大。这是你不可分割的一部分，它将以更慢的方式跟随目标。现在，如果你从你的当前（比例）值中减去你的平均（综合）值，你会得到一些代表你的变化的东西，这可以作为一个指示成分。现在，这最后一部分是当目标改变轨迹时，旋转的反应，你可以使输出超过变化，或者以多种其他方式调整它

旋转炮塔的速度将取决于你希望炮塔跟踪目标的速度。这是一种设计选择。（假设你正在做一个游戏，因为它是统一的）@AndrewFan我想做一个跟踪系统逻辑。但是，即使是在游戏中，例如塔楼防御，炮塔总是100%锁定目标，并且在射击时总是击中目标？是不是应该更现实一些，这样目标会试图通过随机改变速度来避免命中，然后炮塔有时会错过目标？只是让它看起来和自动射击目标似乎有点无聊。