Deep learning 如果机器人在强化学习过程中出现故障怎么办

比如说，我试着用RL做一个跳跃机器人。但是RL需要反复试验，当然，我的机器人在一开始跳很多次都会失败

开发人员如何教一个在学习过程中会断裂的机器人

如果机器人在强化学习过程中出现故障怎么办

然后你有一个坏掉的机器人

人们如何教一个机器人在使用RL学习时会断裂

我会这样做：

做一个模拟。那里有物理模拟，所以首先确保你的RL代理在那里的行为合理

有限制：也许你不想让它直接跳转。让我们先让它站起来

放松限制。一旦一项任务得到解决，就去做一个更复杂、硬件损坏概率更高的任务

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当然，在机器人上加上缆绳，如果它掉下来的话，可以抓住它。我记得看过波士顿动力公司的机器人，但我现在找不到视频。

就像你在杂技演员学习新动作时保护他们安全一样：网络和电缆。