Delphi 创建导航系统（ArcTan2）

我目前正在使用航路点开发导航系统，我们可以定义以下周长，假设B点是我们要去的地方，a点是您的当前位置：

• 我们知道A点和B点的位置（X，Y）
• 点A（您）和点B（我们的目的地）的X和Y值均为正值
• 我们知道A（你）所面对的角度。（360-0度）

我的问题是如何获得最小的转弯角度以面对B点（我们的目的地）？

我目前的方法是使用ArcTan2（X，Y）

B:=ArcTan2（Y1-Y2，X1-X2）

B:=B*180/pi----将弧度转换为度

这确实会返回一个合适的角度，但只是有时。。。其他时候，它返回一个角度，使我面对点B（我们的目的地）的相反方向

我遇到的另一个问题是我是否应该向左或向右旋转——假设我们有一个80度的返回角，那么这是否意味着我应该向左或向右旋转

我希望我的解释有点清楚，三角学从来都不是我的强项

我非常感谢你们能提供给我的任何信息

谢谢

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MrClear

您使用了错误的X/Y参数顺序

B := ArcTan2(Y2 - Y1, X2 - X1)

是从第一点到第二点获得方向的正确公式

若你们真的需要旋转角度，你们还必须提供当前方向（或上一点）

让您从点A移动到点B，在点B之后，您需要转到点C。在这种情况下，您需要计算相对角度以改变方向（此方法使用向量的叉积）：

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请注意，该函数返回带符号的角度，您可以轻松检查是否需要向左或向右转弯。另外，

RadToDeg

函数有助于获取学位。

如果有两个点

（xA，yA）

和

（xB，yB）

，点A作为起点，点B作为终点，则从起点到终点有一个向量：

v = (xB-xA)i + (yB-yA)j

在二维坐标系中，x轴向右，y轴向上，该矢量与水平轴形成易于计算的角度：

angle = atan2((yB-yA), (xB-xA))

在哪里

i = unit vector in x-direction

j = unit vector in y-direction

此角度以弧度表示。它从水平轴绕点A逆时针旋转

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注意零长度向量。

这不是关于Delphi或编程的问题。这是一个关于数学的问题。也许我使用了不正确的标签，这是我在这里的第一篇帖子。然而，ArcTan2最初是专门为编程语言开发的，这意味着大多数用例都围绕着一种看起来合适的程序。道歉请-这是“天使”，不是“天使”。当你承认自己对三角学知之甚少时，你怎么能写出一个完全依赖三角学的系统呢？推荐向量和交叉乘积似乎是徒劳的。@duffymo这似乎很有戏剧性，你给这条线索增加的唯一价值就是纠正我的打字错误x_x，请原谅我认为这是一个学习的论坛？我可以做得更多，但我认为，当一个人声称正在编写一个大量使用trig的系统时，期望有一个基本的知识水平是合理的。这不是本网站的使命，也不是志愿者经常使用它来给你提供基础知识。我知道在Arctan2中，你首先要把y值放在第一位——但这不是所有计算器或图书馆的情况。。。我特别相信Delphi（我正在使用的程序语言），你先通过X。非常感谢您的回复。您可以在此处阅读有关Arctan2的Delphi帮助，以确保按Y/X顺序排列。您能详细说明上一点吗？我如何将其添加到等式中。@MrClear：每次在库或API中使用新类或函数时，都应该阅读该类或函数的文档。在这种情况下，Delphi函数的文档说明Y在X之前。在Delphi IDE中，如果您将光标放在

ArcTan2

标识符中并按F1键，您将自动进入此文档。@AndreasRejbrand感谢您结构清晰的回复，在用delphi编写之前，我一直使用：作为概念证明，所以尽管这可能是任何问题，但它不是最新的-感谢您指出它

i = unit vector in x-direction

j = unit vector in y-direction