Function 用于导出连续随机数序列的函数

我曾经读过一篇关于函数的文章，我相信它有一个像皮尔森或泊松这样的名字，用来得到与前一个函数相近的随机数。显然，它被用于一些设备，并广泛应用于本文所述的机器人技术中。以下是原始示例：

假设你要建造一个有两个轮子的机器人。你想让这个机器人在房间里沿着一些随机的路径走，不去任何地方，在随机的时间转动随机的数量。如果你给每个轮子输入一个真正的随机数发生器，机器人很可能会在原地猛拉和旋转，而不是沿着某条路径。我们的目标不是让机器人沿着一条直线行走，而是让它看起来在运动背后有某种逻辑

因此存在着这个函数，一个连续但随机变化的函数，可以随意上下弯曲。通过以设定的时间间隔从函数中获取输出（例如，从234.198开始，时间间隔为0.01），可以保证发送到控制盘的每个值都是随机的，但会遵循一些路径以及以前和将来的值。通过选择一个更大或更小的间隔，连续值之间的关系程度可以改变，从而基本上使机器人逐渐或多或少地陶醉

此函数的名称是什么？

我知道泊松分布，但我不确定它是否与此相关

如果你想在大街上随意走动，我建议在当前值上加一个小的增量，以确保小的步幅

def nextValue(n):
    return n + random(7) - 3

类似的东西总是会给你一个当前值+/-3的值，不过你可以使用

random（4）-1

调整表达式的偏差，例如，如果你喜欢随时间向前运动

对于想要平稳向前弯曲的机器人，可以设置总距离，然后在运动的整个生命周期内定期向特定车轮添加额外的向前运动，如：

def meander():
    distance = random(10,25)       # 10-25 units
    skip = distance / random(3,5)  # curve at 33/25/20% points
    direction = random(1,3)        # curve left, right or not at all
    for i = 1 to distance:
        leftdelta = rightdelta = 1 # Default to one unit forward

        if i is multiple of skip:  # Periodically adjust one wheel only
            case direction:
                1: leftdelta--
                3: rightdelta--

        leftwheel += leftdelta     # Turn wheels
        rightwheel += rightdelta

def drunken_monkey():
    while true:
        meander()

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在调整下一步的运动曲线之前，这样做可以让你沿着一条平缓但随机的曲线向前运动一段时间。

模型可能就是你想要的。这是一类模型，它使用加权的过去历史和一些漂移/随机性来确定下一个值。

我投票将这个问题作为离题题题来结束，因为它与编程无关。布朗运动（高斯随机游走）@Alexander它与计算机科学的关系大于编程，但是，对于花时间研究新方法的计算机科学家来说，它的名字不太可能为人所知，而对于坚持使用久经考验的真实方法的程序员来说，它的名字不太可能为人所知，因此这个问题属于这里。另外，我对这个理论很熟悉，但在谷歌搜索了几个小时后，我似乎仍然找不到我要找的函数名。