Gcc 在嵌入式目标上动态加载代码

我有一个在裸机目标上运行的应用程序，其结构如下

• main.c
• service.c/.h

它使用标准的

gcc-c

，

ld

序列编译成ELF可执行文件（system.ELF）。我使用链接器生成一个映射文件，显示所有符号的地址

现在，在不重新刷新我的系统的情况下，我需要添加一个带有自定义运行时加载程序的额外功能。记住，这是一个没有操作系统的裸机

我想

• 编译extra.c，它使用service.h中定义的API（并以某种方式链接到现有的service.o/system.elf）
• 在运行时将生成的可执行文件复制到我的SDRAM并跳转到它
• 加载的代码应该能够按照预期运行和访问service.c中导出的符号

我认为我可以重用映射文件来链接额外的.o和system.elf，但这不起作用：

ld -o extraExe extra.o system.map

gcc或ld是否有一些模式来完成这个延迟链接过程？如果没有，我如何实现上面概述的动态代码加载？

您可以在ld中使用“-R filename”或“-just symbols=filename”命令选项。它从文件名中读取符号名及其地址，但不重新定位或将其包含在输出中。这允许输出文件以符号方式引用system.elf程序中定义的内存的绝对位置。 （请参阅）

所以这里的文件名是“system.elf”。您可以使用GCC编译extra.c，通常包括services.h，但不需要链接并生成'extra.o'，然后调用ld，如下所示：

ld -R"system.elf" -o"extra.out" extra.o

“extra.out”将链接您的符号。您可以使用objdump比较“extra.out”和“extra.o”的内容。 请注意，您始终可以将程序的开始地址传递给ld（例如-defsym\u TEXT\u start\u ADDR=0xAAAA0123）以及其他内存段（如bss、data）的开始地址。（即-Tbss，-Tdata）

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请小心使用与“system.elf”不冲突的有效地址，因为ld不会为此生成错误。您可以在原始链接器脚本中为加载的代码+数据+bss定义新区域，并重新编译system.elf，然后在链接“extra.o”时将起始地址指向您定义的区域

gcc不是alinker。修复了标题，请删除-1，或者简单地给出富有成效的答案：）它仍然是链接器的前端，因此您可以使用gcc进行链接…@tarekeldeb到目前为止，您的问题还不清楚…

gcc service.o extra.c

有什么问题？