Geometry 如何得到两个矩形的穿透向量？

假设我有两个矩形，x，y，w，h，一个静止，另一个在vx，vy移动。我已经计算过它们彼此重叠，我也知道重叠矩形。我感兴趣的是下图中的红色向量：

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这与最小调整向量不同，因为正如您所看到的，最小调整只会向左移动，而红色向量会向左和向上移动。有没有一种有效的计算方法？

运动矢量

V0

和穿透矢量

V1

是反平行的

所以你可以利用它： 其中，

dx，dy

是重叠区域的大小

if (|V0.x|>=|V0.y|)
 {
 V1.x=-sign(V0.x)*|dx|
 V1.y=-sign(V0.y)*|dx*V0.y/V0.x|
 }

if (|V0.x|<|V0.y|)
 {
 V1.y=-sign(V0.y)*|dy|
 V1.x=-sign(V0.x)*|dy*V0.x/V0.y|
 }

if（|V0.x |>=|V0.y |）
{
V1.x=-符号（V0.x）*| dx|
V1.y=-符号（V0.y）*| dx*V0.y/V0.x|
}
如果（| V0.x |需要向量R.TopLeft-R.BottomRight，其中R是重叠矩形？