Geometry 如何找到一组任意放置的非重叠矩形的自然边界多边形？

给定一组任意放置、不重叠的矩形；我怎样才能找到一个多边形，它代表构成矩形的点周围的自然边界？举例说明：

我怎样才能找到绿线或蓝线？我尝试了以下几点，但没有成功：

• 使用寻路功能行走。我努力寻找一个有意义的启发方法
• 使用距离阈值行走，并根据前两点矢量的角度选择下一步（例如，始终向右转弯）。这有点有效，但有很多奇怪的边缘案例没有
• 从左、上、右和最底点的初始菱形开始按程序构建多边形。这个想法是检测一个点是否已经在polgyon内部，在这种情况下忽略它，但是当我需要插入时，我不知道如何确定插入位置

---

我不确定我是否遗漏了一些明显的东西，或者这是一个比我最初预期的更难的问题。

这里有一个启发。计算船体的H1 矩形。现在计算外壳H2 不在H1上的矩形角的。 现在有两个嵌套的凸面外壳。 考虑移动H1的边E H2的顶点v。 一些这样的举措可以被排除在外，因为这两项新举措 边与矩形相交。选择接受最小的 由e和v组成的三角形的高度， 如下图所示。

---

---

---

找到所有顶点的凸包怎么样？甚至是Delaunay三角测量。一旦有了它，就可以进行一些改进，比如用矩形中的两条边替换外壳中的一条边。请注意，这些改进可能仅取决于盒子的设置。嗨-谢谢。。。凸面外壳是我正在寻找的（我只是不知道它的名字），我实际上已经通过使用上面第3点中的技术做到了这一点。我首先使用“从多边形中心进一步”对点进行排序，剔除任何包含的点，然后找到距集合中下一点最近的线段，并在该线段的点之间插入。我不确定这是否有效，但它确实有效。我会把它贴出来作为答案，因为没有人有更好的技巧。