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Geometry 旋转后在图像上查找点的原始位置

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Geometry 旋转后在图像上查找点的原始位置,geometry,image-rotation,Geometry,Image Rotation,我有旋转图像上某个点的x，y坐标。我想在原始的非旋转图像中找到同一点的坐标 请检查第一张更简单的图片： 更新图像，简化： 旧图像： 假设第一个点是A，第二个点是B，最后一个点是C。我假设你有旋转矩阵R（如果没有的话，请参阅维基百科）和平移向量t，因此B=R*A和C=B+t。 它来自C=R*A+t，因此A=R^1*（C-t） 编辑：如果您只需要未旋转的新点，只需执行D=R^-1*C。首先要做的是定义参考系（如何将“点相对于每个图像的位置”转换为数字）。我想您需要依赖一个基本的二维参考系统，由一个

我有旋转图像上某个点的x，y坐标。我想在原始的非旋转图像中找到同一点的坐标

请检查第一张更简单的图片：

更新图像，简化：

旧图像：

假设第一个点是A，第二个点是B，最后一个点是C。我假设你有旋转矩阵R（如果没有的话，请参阅维基百科）和平移向量t，因此B=R*A和C=B+t。 它来自C=R*A+t，因此A=R^1*（C-t）

编辑：如果您只需要未旋转的新点，只需执行D=R^-1*C。

首先要做的是定义参考系（如何将“点相对于每个图像的位置”转换为数字）。我想您需要依赖一个基本的二维参考系统，由一个点（两个X/Y值）给出。例如：左/下角（最小X和最小Y）

算法非常简单：

  • 获取与关联的新定义参考点 旋转的形状（最小X和最小Y），即确定参考X_和新参考X_ RefY_new

  • 在参考系之间应用基本转换：
    X_旧=X_新+（参考X_新-参考X_旧）
    Y_旧=Y_新+（参考新）- RefY_（旧）

    • -----------------将公式更新为新车PIC

    RefX_old=旋转前CarFrame的最小X值

    RefY_old=旋转前车架的最大Y值

    RefX_new=旋转后CarFrame的最小X值

    RefY_new=旋转后CarFrame的最大Y值

    X_new=旋转后点相对于车架的X。例如：如果相对于绝对帧（0,0），RefX_new=5，并且相对于该绝对帧的点的X为8，则X_new将为3

    Y_new=旋转后点相对于CarFrame的Y（相当于上面的点）

    X_old_C=X_new_C（相对于CarFrame）+（参考X_new（CarFrame_C）-参考X_old（CarFrame_A））

    Y_old_C=Y_new_C（相对于CarFrame）+（参考_new（CarFrame_C）-参考_old（CarFrame_A））

    这些坐标是相对于CarFrame的，因此您可能需要根据绝对帧（我猜是0,0）更新它们，如上所述，即：

    X_old_D_absolute_frame=X_old_C+（RefX_new（CarFrame_C）+RefX_global（即0））

    Y_old_D_absolute_frame=Y_old_C+（参考新（CarFrame_C）+参考全局（即0））

    （尽管您应该在CarFrame处于相对于全局帧的“确定位置”时执行此操作，即在图片D上（该点相对于图片C和D中的CarFrame具有相同的坐标，但相对于全局帧的坐标不同）。）

    这样说似乎有点复杂；但这真的很简单。您只需仔细考虑一种情况，并创建执行所有操作的算法。这个想法非常简单：如果我在8点，在5点开始的东西里面；关于集装箱，我在3号线上

    ------------方法的更新

    如评论中所述，这些最后的图片证明了最初提出的参考计算（最大Y/min.X）是不正确的：它不应该是车架的最大/最小值，而是到较近侧的最小距离（=从左/底侧到点的垂直线）

    ------------具体示例的三角计算

    提出的算法是在任何情况下都应该应用的算法。尽管在这种特定情况下，最困难的部分不是从一个参考系统移动到另一个参考系统，而是在旋转系统中定义参考点。完成此操作后，将立即应用于未旋转的案例

    这里你有一些计算来执行这个动作（我做得很快，所以最好把它作为一个方向，自己做）；此外，我只考虑了图片中的情况，即在左/底点上旋转：

    X_旋转=dx*Cos（α）

    其中dx=X_原点-（max_Y_CarFrame-Y_原点）*Tan（alpha）

    Y_旋转=dy*Cos（α）

    其中dy=Y_原点-X_原点*Tan（α）

    注：（dx中的max_Y_CarFrame-Y_Orig）和dy中的X_Orig，基本参考系为0,0（最小X和最小Y）。如果情况并非如此，则必须更改此变量

    旋转的X_和旋转的Y_给出了从点到车架最近一侧（分别为左侧和底部）的垂直距离。通过应用这些公式（我坚持：仔细分析它们），您可以得到X_old_D_absolute_frame/Y_old_D_absolute_frame，也就是说，您只需将carFrame中的lef/bottom值相加（如果它位于0,0，这些值就是最终值）.

    您的图像链接已断开。由于我的办公室中某些链接被阻止，因此我无法看到我这边的图像。但我认为他们会在其他网络上工作。很抱歉，我将从其他机器重新连接图像。我已重新连接图像链接，请您现在检查好吗？很抱歉，我仍然无法看到它，因为imgur在我的办公室网络中被阻止。谢谢，伙计，但我没有使用旋转矩阵！而是使用一些三角公式…在这种情况下，我们需要更多的信息：旋转的中心在哪里？是（0,0）吗？我的印象是你的坐标系在旋转过程中发生了变化（A->B）。是的。。。图像围绕中心旋转。x、y位置分别从左上角计算。因为它位于基于浏览器的环境中。当图像旋转时，框架将展开以保持图像完整，这意味着避免切割图像的任何角落。因此，点的x、y位置受到影响！如何在基于浏览器的环境中设置和使用参考系？重点