Glsl 线性化深度

在OpenGL中，可以线性化深度值，如下所示：

float linearize_depth(float d,float zNear,float zFar)
{
    float z_n = 2.0 * d - 1.0;
    return 2.0 * zNear * zFar / (zFar + zNear - z_n * (zFar - zNear));
}

（来源：）

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但是，Vulkan处理深度值的方式略有不同（）。我不太明白它背后的数学原理，我需要对函数做什么更改才能用Vulkan将深度值线性化？

OpenGL和Vulkan之间的重要区别在于，规范化设备坐标（NDC）的z（深度）范围不同。在OpenGL中是-1比1，在Vulkan中是0比1

但是，在OpenGL中，当深度存储到深度纹理中并从中读取时，该值将进一步规范化为0到1。在您的示例中似乎就是这样，因为函数的第一行将其映射回-1:1

在Vulkan中，深度始终在0和1之间，因此上述函数也适用于Vulkan。不过，您可以将其简化一点：

float linearize_depth(float d,float zNear,float zFar)
{
    return zNear * zFar / (zFar + d * (zNear - zFar));
}

看，解决方案是不变的投影深度失真，因为它绕过了投影矩阵和透视分割，所以它也更准确。