向哥白尼GPS发送NMEA命令

因此，我通过串口连接到sparkfun GPS，我能够很好地读取NMEA输出-我得到1Hz的GGA和VTG语句

我的问题在于尝试向GPS发送命令，任何设置的命令都会导致发送无效的命令语句，例如手册中的串行端口配置示例：

$PTNLSPT，04800,8，N，1,4,4*11

导致

$PTNLRPT，V*2A

此外，有些查询语句有效，有些则无效——例如，我可以查询年鉴状态，但发出版本信息查询命令会抛出一个无效的命令语句

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sparkfun的哥白尼gps或NMEA有什么我不知道的吗？

我能想到的第一件事是：你的NMEA校验和在末尾正确吗？你是否添加了新行字符“\n”？我相当肯定校验和是正确的，否则我想我不会得到对某些查询的响应。我已经注意到sparkfun手册中示例中的一些校验和似乎是错误的，至少根据在线nmea校验和计算器和手工双重检查。是的，我在所有句子的末尾发送“\r\n”。