Image processing 在图像中查找多个对象

我目前正在尝试检测[p板] 在从汽车顶部拍摄的全景图像中（因此P板可能来自我的前面或后面，并且可能会变形）。可能有2个以上的P板，所以我需要一次检测超过1个的能力。我使用OpenCV模板匹配的成功率参差不齐，它似乎无法很好地处理角度上的P板，我似乎无法让它识别图像中的2。我也尝试过冲浪，但运气不好。有人对我应该在这里使用的算法有什么建议吗（最好是集成到OpenCV中的算法）。

您可能想使用Rob Hess。它使用OpenCV，速度非常快

另一种方法是使用正方形的内容进行进一步处理