Image processing 三维形状分析工具

我有一个三维二值图像中的三维形状。因此，我有一个所有x，y，z点的列表

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如果我要分析一个形状以进行各种识别，例如“球形”、“尖形”、体积、表面积等，我在这里有哪些选择？

你能发布一个形状样本吗？在形状的表面和内部是否有一整套点？这些点的间距是否均匀？这是合成数据，还是3D扫描的点云

一些想法：

计算点的三维凸包。这将为您提供点的外部“包络”，并有助于与其他测量值进行比较。例如，可以将凸面外壳的表面积与外表面点的表面积进行比较

查找凸包中的“开”体素与原始点集中的“开”体素之间的差异。然后，您可以确定有多少点不同，是否有一个大束，等等。如果原始形状是甜甜圈，则凸面外壳将是一个圆盘，差异将是孔的形状

要计算尖刺，可以考虑比较两点之间的欧几里德距离（“直线”距离）和这两点之间外表面上的最短距离

将原始数据的表面积与3D形态学“闭合”操作或某些其他平滑操作后的表面积进行比较

要提出一种体积计算方法，我们需要更多地了解点集

将艺术画廊的问题考虑到3D。表面上是否有内部某些点看不见的点？形状是凸的还是星形凸的

Schneider和Ebery的《计算机图形几何工具》（geometric Tools for Computer Graphics）是几何算法的一个很好的参考。这是一个价格昂贵的新版本，但你可能会在addall.com上找到一个状态良好的廉价旧版本。我想你会在那本书中找到你想要的所有答案，甚至更多。

其中一位作者维护了一个关于同一主题的网站：

另一本很好的教科书是约瑟夫·奥洛克的C语言计算几何。

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选择？你可以使用哪些软件/算法？实际上，我现在正在寻找任何东西。它可以是软件也可以是算法。