Ios 检查点是否在前面

我正在构建一个小应用程序，它获取用户设备的横向/纵向位置以及航向（正北），并告诉您用户面前有什么样的兴趣点。我所有的兴趣点都来自谷歌地图api

我认为最简单的方法是在前向向量和AB向量之间进行点积计算，但是我有一些误报

这是我的密码：

func isFront(_ p1 : Point, _ p2 : Point, _ p1Heading : Double) -> Bool {

    let forward = Point(cos(p1Heading), sin(p1Heading))

    let AB = Point(p2.x - p1.x, p2.y - p1.y)
    let lenAB = (AB.x * AB.x + AB.y * AB.y).squareRoot()
    let normalAB = Point(AB.x / lenAB, AB.y / lenAB)

    let dot = (normalAB.x * forward.x + normalAB.y * forward.y)

    return (dot > 0)
}

所以，有些事情是真实的，但我认为不应该是：

我的位置（纬度/液化天然气）：42.359291，-71.059638标题：173.89306640625

关注点（lat/lng）：42.359980，-71.060303

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这是一个很好的方法来判断事情是否在前面，或者我应该考虑做一些不同的事情吗？

是的，点积是一个很好的方法，但是我在你的方程式/代码中没有看到任何点积，我只看到了混乱的胡言乱语。。。如果我做对了：

p1

是设备位置

前进

是前进方向

p2

为测试点

那么应该是:

let forward = Point(cos(p1Heading), sin(p1Heading))
let dot = ((p2.x-p1.x)*forward.x)+((p2.y-p1.y)*forward.y)
return (dot>0.0)

正如您所见，不需要长度。也不是正常人（即使你的正常人不是正常人，而是胡言乱语）。我想你应该读一些关于向量数学基础的书/教程，看看这里的东西是如何计算的——你搞砸的2D东西：

dot(a,b) = a.x*b.x + a.y*b.y
normal(a) = Point(a.y,-a.x)