如何使用openCV for iOS检测视频中的方块？

我试图检测视频中的正方形形状，应用程序崩溃并显示以下错误

OpenCV错误：MixChannel文件/Users/alexandershishkov/opencv2.4.3rc/OpenCV/modules/core/src/convert.cpp第472行中的断言失败（j 这是代码

vector<vector<cv::Point> > squares;
cvtColor(image,image,CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(image,image,cv::Size(9,11),0,0);

find_squares(image, contours);


void find_squares(Mat& image, vector<vector<cv::Point> >& squares)

{

    Mat blurred(image);
    medianBlur(image, blurred, 9);

    Mat gray0(blurred.size(), CV_8U), gray;
    vector<vector<cv::Point> > contours;

    for (int c = 0; c < 3; c++)
   {
     int ch[] = {c, 0};
     mixChannels(&blurred, 1, &gray0, 1, ch, 1);

     const int threshold_level = 2;
     for (int l = 0; l < threshold_level; l++)
     {
        if (l == 0)
        {
            Canny(gray0, gray, 10, 20, 3); 
            dilate(gray, gray, Mat(), cv::Point(-1,-1));
        }
        else
        {
            gray = gray0 >= (l+1) * 255 / threshold_level;
        }

        findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST,                 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        vector<cv::Point> approx;
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
            approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

            if (approx.size() == 4 &&
                fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
                isContourConvex(Mat(approx)))
            {
                double maxCosine = 0;

                for (int j = 2; j < 5; j++)
                {
                    double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
                    maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                }

                if (maxCosine < 0.3)
                    squares.push_back(approx);
            }
        }
     }
  }
}

矢量平方；
CVT颜色（图像、图像、CV_BGR2GRAY）；
高斯模糊（图像，图像，cv：：大小（9,11），0,0）；
找到方格（图像、轮廓）；
无效查找方格（材质和图像、向量和方格）
{
Mat模糊（图像）；
中间模糊（图像，模糊，9）；
Mat灰色0（模糊的大小（），CV_8U），灰色；
矢量等值线；
对于（int c=0；c<3；c++）
{
int ch[]={c，0}；
混音通道（&模糊，1，&灰色，0，1，通道，1）；
const int threshold_level=2；
对于（int l=0；l=（l+1）*255/阈值\u级；
}
findContours（灰色、等高线、等高线列表、等高线链近似简单）；
向量近似；
对于（size_t i=0；i1000&&
isContourConvex（材料（近似）））
{
双最大余弦=0；
对于（int j=2；j<5；j++）
{
双余弦=fabs（角度（约[j%4]，约[j-2]，约[j-1]）；
最大余弦=最大值（最大余弦，余弦）；
}
如果（最大余弦<0.3）
正方形。推回（大约）；
}
}
}
}
}

模糊和灰色0是单通道图像。所以，您尝试复制第二和第三通道的模糊图像，但不退出！错误应该是因为这个

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我希望有帮助。我不知道代码的其余部分以及您想做什么

你能在你的问题中添加堆栈跟踪吗？