Ios 将相机朝其指向的方向移动，同时考虑旋转

假设我们有一个场景，对象位于不同的xyz位置和旋转。 其中一个节点是一个相机，我想朝着一个假想的点移动，例如屏幕中心（512384）向后或向前移动。我所说的屏幕中心是指摄像机方向的中心，所以它是用户可以看到的。我目前面临的问题是：

虚点（512384）是二维的，如何将其转换为三维的

如何将相机向前/向后移动，并考虑旋转 考虑

例如，相机具有当前位置（x，y，z）（140，199，20），并绕其轴（x，y，z）（25°、187°、301°）旋转。那么，如何将摄影机移向其指向的方向。 我正在学习场景工具包（包括3D新手），非常感谢任何示例/伪代码

到目前为止，我的努力只是将摄影机移向根节点

    [_cameraNode runAction:[SCNAction moveTo:SCNVector3Make(_cameraNode.presentationNode.position.x, _cameraNode.presentationNode.position.y, _cameraNode.presentationNode.position.z - 5) duration:1]];

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根据@mnuages的评论，我可以拿出必要的代码，实现我的要求。谢谢大家!

-(SCNVector3)position:(SCNVector3)position multipliedByRotation:(SCNVector4)rotation
{
   if (rotation.w == 0)
   {
       return position;
   }
   GLKVector3 gPosition = SCNVector3ToGLKVector3(position);
   GLKMatrix4 gRotation = GLKMatrix4MakeRotation(rotation.w, rotation.x, rotation.y, rotation.z);
   GLKVector3 r = GLKMatrix4MultiplyVector3(gRotation, gPosition);
   return SCNVector3FromGLKVector3(r);
 }

-(SCNMatrix4)moveCamera
{
   CGFloat step = 2.0
   CGFloat x = 0.0;
   CGFloat y = 0.0;
   CGFloat z = _touchCount == 2 ? -step : _touchCount == 1 ? step : 0.0;

   SCNMatrix4 cameraTransform = _cameraNode.transform;

   SCNVector3 rotatedPosition = [self position:SCNVector3Make(x, y, z) multipliedByRotation: _cameraNode.rotation];
   cameraTransform = SCNMatrix4Translate(cameraTransform, rotatedPosition.x, rotatedPosition.y, rotatedPosition.z);

    return cameraTransform;
}

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你应该在这里找到答案：这真的帮助了我，谢谢你！