检测360°；使用陀螺仪的iOS设备旋转

我希望我的应用程序能够在设备水平放置时检测到设备旋转。我可以使用指南针的读数，但我相信陀螺仪的偏航值会更准确。给定偏航读数，确定360°旋转（顺时针或逆时针）的最佳算法是什么。它必须是一个完整的360°，而不仅仅是在一个方向将手机旋转180°，在另一个方向将手机向后旋转180°。

您可以使用CoreMotion来获得绕垂直轴的旋转。您需要添加旋转事件的增量。每次超过一个最小值的方向与上一次不同时，都会重置起点。然后，当你从这个起点到达正负360度时，你就有了旋转。

这里有一个想法，假设你可以在短时间内获得读数，并且偏航可以在一个特定的起点归零。这与另一个答案不同，后者从不断调整的起点检测整圈

在这种方法中，我们不断比较当前偏航与前一偏航，询问是否已通过180度的检查点，或

PI

。最初，检查点标志

cp_pi

是

NO

，向任一方向传递它将切换其状态。请注意，偏航在两个位置改变其符号，即零点处和

PI

处再次变为

-PI

假设您的对象有两个属性，它们在检测器的

tick

s之间保持不变，

boolcp\u pi和<代码>浮动前偏航，我们认为 Dyayou小于0，大于<>代码> PI/<代码>。穿过另一端时，我们切换
cp\u pi
。当跨越0时，
cp\u pi
为
YES
时，我们保证已经通过了一整圈-否则，
cp\u pi
将切换回
NO
：

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

-（无效）勾选
{
浮动偏航=[自调零偏航]；
如果（（fabs（偏航）=PI）| |（偏航==0.0f））返回；
如果（偏航*前偏航<0）
{
浮动d_偏航=fabs（偏航-前偏航）；
如果（d_偏航>PI）
{
cp_-pi=！cp_-pi；
}
否则如果（cp_pi）
{
//火灾探测事件
}
}
前偏航=偏航；
}

请注意，为了让我们的生活更轻松，如果
偏航
正好位于其中一个检查点上，我们将完全跳过探测器功能。
是的，CoreMotion使用陀螺仪和指南针的组合来提供更精确和准确的设备方向读数。如果我在一个方向上穿过180°，会怎么样，然后以相反的方向向0？方向返回180°？它仍然会算作一个旋转吗？这很好，因为
cp\u pi=！cp_pi
将在第二个十字路口翻转回
否
，因此它不会被检测为旋转。如果您随后在另一时间掉头完成整圈，
cp_pi
将在+/-
pi
处再次翻转到
是
，事件最终将在0处触发。所以只有完整的圆圈才算数。嘿，这是一个非常好的解决方案。。plz你能告诉zeroedYaw做什么吗？@AbmedZ.，
zeroedYaw
必须返回介于
-PI
和
PI
之间的偏航角，该偏航角围绕初始偏航归零。