在iOS上使用加速计计算步数的CMPedometer替代方案

因为CM计步器不适用于低于iPhone5S的手机

是否有一个算法代码，我们可以使用它在ios上编程加速度计的步数

---

谢谢

您可以使用来自

CMMotionManager的加速计数据检测step事件

protected CMMotionManager _motionManager;
public event EventHandler<bool> OnMotion;

public double ACCEL_DETECTION_LIMIT = 0.31;
private const double ACCEL_REDUCE_SPEED = 0.9;

private double accel = -1;
private double accelCurrent = 0;

private void StartAccelerometerUpdates()
    {
        if (_motionManager.AccelerometerAvailable)
            _motionManager.AccelerometerUpdateInterval = ACCEL_UPDATE_INTERVAL;
        _motionManager.StartAccelerometerUpdates (NSOperationQueue.MainQueue, AccelerometerDataUpdatedHandler);
    }   

public void AccelerometerDataUpdatedHandler(CMAccelerometerData data, NSError error)
        {           
        double x = data.Acceleration.X;
        double y = data.Acceleration.Y;
        double z = data.Acceleration.Z;

        double accelLast = accelCurrent;
        accelCurrent = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z);
        double delta = accelCurrent - accelLast;
        accel = accel * ACCEL_REDUCE_SPEED + delta;

        var didStep = OnMotion;

        if (accel > ACCEL_DETECTION_LIMIT) 
        {                                           
            didStep (this, true);//maked a step
        } else {
            didStep (this, false);
        }
    }

protectedcmmotionmanager\u motionManager；
公共事件事件处理程序OnMotion；
公共双加速度检测限值=0.31；
私用恒速双加速减速=0.9；
私人双加速度=-1；
专用双加速电流=0；
私有void StartAccelerometerUpdates（）
{
如果（_motionManager.Accelerometravaailable）
_motionManager.AccelerometrUpdateInterval=加速更新间隔；
_motionManager.StartAccelerMeterUpdate（NSOperationQueue.MainQueue，AccelerometerDataUpdatedHandler）；
}   
public void AccelerometerDataUpdatedHandler（CMAccelerometerData数据，N错误）
{           
双x=数据加速度x；
双y=数据。加速度。y；
双z=数据.加速度.z；
双accelLast=加速电流；
加速度电流=数学Sqrt（x*x+y*y+z*z）；
双增量=加速电流-加速电流；
加速=加速*加速减速+增量；
var didStep=无运动；
如果（加速度>加速度检测极限）
{                                           
didStep（这是真的）；//迈出了一步
}否则{
didStep（这个，false）；
}
}

撇开IOS不谈，没有简单的解决方案可以仅使用加速计输出创建精确的计步器；太吵了。使用陀螺仪的输出（如果可用）来过滤输出将提高精度

但这里有一个粗略的方法来为计步器布线代码： -台阶被检测为Z轴上检测到的加速度变化。假设你知道默认加速度（重力的影响），下面是你如何做到的：

float g = (x * x + y * y + z * z) / (GRAVITY_VALUE * GRAVITY_VALUE)

您的阈值是

g=1

（这是您站着时看到的）。此值中的峰值表示步数。所以你要做的就是数一数钉子。请注意，简单的g>1是不行的，对于一个步骤，g值将在一定时间内增加，然后返回（如果您绘制随时间变化的值，当存在一个步骤时，它应该看起来像一个正弦波-基本上您想要计算正弦波）

提醒你，这只是让你开始的事情；您将不得不增加更多的复杂性以提高准确性。 例如： -滞后，以避免错误的步骤检测 -对加速度计输出进行滤波 -计算步距

---

此处不包括，应进行试验

非常感谢您的解决方案。不知怎的，它工作起来有一些缺陷。由于某种原因，您的代码在初始加载时达到11个步骤，然后只有我开始正确地检测这些步骤。我在加速检测极限附近玩过，它有一些更好的初始负载，但精确度不高。这里有更多的解释。知道问题出在哪里吗？@Axil修复了一个bug，只需将

private-double-accel

设置为-1好吧，我想我们还需要做更多的研究。你试过第一种吗？这是可行的，但只是在加载开始时出现了奇怪的行为。如果我们能对其进行微调，它就会正常工作。thanksI在建造ecompass时使用了这个公式以及更多的公式。校准部分可能会有点碰运气，尤其是在仅使用加速计时。但如果做得正确，它应该足够简单。