iOS、立方体地图、指南针和设备运动姿态

我需要在iPhone上显示一个OpenGL立方体贴图（360度全景图像，用作立方体上的纹理）“与北方对齐”

0）全景图像分为六个图像，作为纹理应用到立方体的面上

1） 由于立方体贴图的“前”面不指向北方，我将观察矩阵旋转θ度（手动找到）。这样，当显示GL视图时，它将显示包含北视图的面

2） 我使用

CMMotionManager

的

CMDeviceMotion

中的

姿态

旋转OpenGL地图。视图将正确移动。然而，它还没有与北方“结盟”

到目前为止一切都很好。我只需要将正面与North对齐，然后根据手机运动数据旋转它

3） 因此，我从CLLocationManager访问

标题

（指南针标题）。我只阅读了一个

标题

（我收到的第一次更新），并在构建look-at矩阵时在步骤1中使用该值

步骤3之后，OpenGL视图将与周围环境对齐。CMMotionManager在步骤2保持视图（或多或少）对齐。如果我面朝南启动应用程序，立方体的“背面”将显示：它是对齐的

然而，有时第一次罗盘读数不是很准确。此外，随着用户移动手机，其准确性也会提高。其思想是通过考虑罗盘航向的连续读数，不断修改应用于注视矩阵的旋转

因此，我也实施了第4步

4） 我不只是第一次读取

标题

，而是一直从

CLLocationManager

读取更新，并使用它们连续对齐环视矩阵，该矩阵不会按角度θ（在步骤1中手动找到）和罗盘服务返回的角度旋转

第4步后，一切都不起作用：视图固定在某个位置，移动手机不会改变视图。立方体随着手机旋转，这意味着我总是看到立方体的同一面

从我的观点来看（但我显然错了），首先旋转注视矩阵以与North对齐，然后应用由“设备运动姿态”计算的旋转，在步骤3中没有任何变化

我的推理哪一步是错误的