Ios CmatitudeReferenceFrameXarbitraryZvertical中的Z轴到底是什么？X轴是否会随着用户的运动而变化？

我正在使用core motion在iPodtouch 3上运行项目，以获得设备运动。在我的方法-（void）startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:（CmatitureReferenceName）referenceFrame to queue:（NSOperationQueue*）queue with handler:（CmdDeviceMotionHandler）处理程序中使用的CmatitureReferenceName是CmatitureReferenceFrameXarbitraryZvertical。 根据文件，它描述了一个参考框架，其中Z轴垂直，X轴指向水平面上的任意方向。当设备静止在桌面上，屏幕朝上时，cmdevicemotion的重力读数约为-1，这是正确的。但是，当我将手机翻转90度，使垂直于屏幕的向量指向我时，沿Z方向的重力值不会显示在-1左右。我认为Z轴将保持垂直方向，指向地球。或者Z轴是沿着屏幕法线固定的？ 另外，如果我拿着设备四处走动，屏幕的法线是沿着地球引力的方向，然后经过一段时间，给设备一些偏航，比如说45度，那么CmatitudeReferenceFramexarbitrayZvertical的任意X轴是否仍然指向我的单向运动方向（在我的参考框架中哪个是x）

如果用户不是沿直线移动，例如，如果我在一个圆中移动，在两种情况下，使用参考帧CmatitureReferenceFrameXarbitraryZvertical（或CmatitureReferenceFrameXarbitraryCorrectedZvertical）的任意X轴是否会像我的圆周运动速度一样与圆相切 1.如果我握住设备，使屏幕的法向量与指向地球的重力方向一致，默认Y轴沿设备平面，指向我的运动方向，在我沿圆周移动时与圆相切 2.没有上述不改变参考帧中设备空间方向的限制，我只是在摆弄设备，使其处于不同的任意方向，同时沿圆周移动