Ios OpenGL矩阵变换的一场革命

我编写了下面的代码，在x轴上旋转立方体一整圈，然后在y轴上来回旋转。代码生成所需的结果

- (void)update
{
if (_x_axis) {
    if (i >= 6.28) {
        i = 0;
        _x_axis = false;
    } else {
        float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);
        GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, 0.1f, 100.0f);
        self.effect.transform.projectionMatrix = projectionMatrix;
        GLKMatrix4 modelViewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, -3.0f);
        modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, i, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        self.effect.transform.modelviewMatrix = modelViewMatrix;
        i += .01;
    }
} else {
    if (i >= 6.28) {
        i = 0;
        _x_axis = true;
    } else {
        float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);
        GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, 0.1f, 100.0f);
        self.effect.transform.projectionMatrix = projectionMatrix;
        GLKMatrix4 modelViewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, -3.0f);
        modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, i, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        self.effect.transform.modelviewMatrix = modelViewMatrix;
        i += .01;
    }
}

我的问题是，当我将增量I改为.02或.2或.3时，为什么立方体仍然只旋转一圈

---

如果i增加0.2，则在重置和更改旋转轴之前，变换中使用的最后一个i值将为6.2。基本上，什么是保持立方体级别？我认为，随着I的增大，立方体在切换轴之前不会旋转一整圈。

6.28=2*M_PI

，代码会完全旋转。参数

i

直接指定给

GLKMatrix4Rotate

。如果需要不同的长度，可以在条件中改变此常量，或者在调用

GLKMatrix4Rotate

之前映射参数

i

对于第二种方法，请修改代码：

将

i

的间隔更改为

[0；1]

，并使步长稍小一些

使用

i*2*M_PI

调用

GLKMatrix4Rotate

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现在动画通常和之前一样运行，但是，您可以使用

我明白了。那么，基本上，为什么模型在更改旋转轴时会重置，而不是保持在相同的状态？因为在每次

更新

调用期间总是重置模型矩阵。更改旋转轴后，可以在初始位置再次绘制模型。顺便问一下，

旋转的含义是什么？似乎没有使用。
\u-rotation
实际上应该是
i
。我会将模型重置为以前的状态，以获得所需的结果。有什么建议吗？是否有最佳实践？我应该在更新结束时保存矩阵并将其设置为更新开始吗？我无法给出最佳实践。我会用其他参数（比如我）重新计算矩阵，就像你做的那样。否则，从长远来看，错误可能会成倍增加。