Iphone 如何实现低通滤波器？

我正在对陀螺仪和加速计的数据组合进行一些计算，我想对结果数据进行低通滤波。那么，有人能为低通滤波器发布一些通用代码吗？

低通滤波器只是对结果进行平滑处理，以去除高频。最简单的低通滤波器是箱型滤波器，它是通过将n个样本平均在一起来实现的

对于两个样本的平均值，这非常简单：

sample[n] (sample[n] + sample[n + 1]) / 2;

---

一阶IIR低通滤波器的形式如下：

output_value = rate * input_value + (1.0 - rate) * previous_output_value;

这与苹果公司的加速度计示例中的内容差不多。您可以根据想要滚动或开始衰减以获得更平滑的结果输出的频率（非常非常粗略的每秒抖动）以及输入数据的采样率来选择速率参数。

如果苹果的示例太复杂，您无法理解，我为我的类创建了一个更简单的加速计示例，您可以下载它。这为原始加速计值实现了一个简单的低通和高通滤波器，然后将结果记录到屏幕上

正如hotpaw2和Goz所描述的，这使用一个非常简单的加权滚动平均值进行过滤器计算：

UIAccelerationValue lowPassFilteredXAcceleration = (currentXAcceleration * kLowPassFilteringFactor) + (previousLowPassFilteredXAcceleration * (1.0 - kLowPassFilteringFactor));

---

您希望代码生成系数还是只执行过滤？它应该是IIR还是FIR滤波器？我想要一个类似于苹果用来过滤加速度计数据的滤波器。只有他们的代码对我不起作用。它以什么方式不起作用？似乎我需要传入UIAccelerator结构（我没有使用），除非它只是一个保存当前加速度计值的结构？UIAcceleration只是一个包含加速度计每个轴的当前值的结构。